این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

یکی از زمینه های تحقیقاتی که طی چند دهه اخیر مورد توجه محققان مختلف قرار گرفته است، حل مسائل زمانبندی در محیط کاری جریان کارگاهی انعطاف پذیر می باشد. علت این توجه را می توان در پیچیدگی ذاتی این محیط و کاربرد زیاد در محیط های کاری واقعی جستجو نمود. یکی از مهمترین مسائل مطرح در این نوع محیط ها، در نظر گرفتن سیستم های مدیریت جریان مواد می باشد؛ به گونه ای که این سیستم ها با ترکیب پارامترها مختلف (...

امروزه به دلیل رشد فزاینده ظرفیت و پهنای باند شبکه های مخابرات نوری و مطرح شدن کامپیوترهای تمام نوری، پردازش تمام نوری سیگنال مورد توجه قرار گرفته است. تقویت کننده نوری نیمه هادی به دلیل داشتن خاصیت غیرخطی جایگاه خود را در ساخت سوئیچ های نوری یافته است. گیت های منطقی یکی از بلوک های اصلی سازنده پردازشگرهای دیجیتال می باشند که برای پیاده سازی توابع منطقی و محاسباتی از آنها استفاده می شود. ادوات ...

چکیده ندارد.

در این تحقیق مساله جریان کارگاهی انعطاف پذیر با عملیات مونتاژ بررسی شده و مدل سازی ریاضی آن انجام و چند الگوریتم حل برای حالات مختلف مساله ارائه می شود. در این سیستم که یک سیستم تولید دومرحله ای می باشد، هر محصول برای تکمیل نیازمند یک مجموعه از قطعات می باشد. ابتدا قطعات در یک جریان کارگاهی انعطاف پذیر پردازش شده و در مرحله دوم، عملیات مونتاژ قطعات و تکمیل محصولات صورت می گیرد. محدودیت های مسال...

امروزه به منظور استفاده بهتر از منابع و تولید محصولات مطابق با نیاز مشتریان و با توجه به سطح رقابت موجود میان شرکت ها به کارگیری یک برنامه زمانبندی مناسب از اهمیت مضاعفی برخوردار شده است. در این پایان نامه، مسئله زمانبندی گروهی جریان کارگاهی دو مرحله ای انعطاف پذیر بدون وقفه با در نظرگرفتن محدودیت زمان های آماده سازی وابسته به توالی گروه ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسئله همه قطعات مس...

امروزه انجام عملیات ها بطور کارا برای بنگاه های تولیدی، به منظور باقی ماندن در بازار رقابتی جهانی ضروری است. تولیدکنندگان نیازمند پاسخ گویی سریع به نیازهای مشتریان و تولیدات با کیفیت بالا می باشند. ظهور تکنولوژی های جدید، بهبود پیوسته در کیفیت تولیدات و اتخاذ تکنیک های برنامه ریزی تولید پیشرفته این امر را میسر ساخته است. جریان محموله یکی از تکنیک های برنامه ریزی تولید است که بطور موثری به سرعت ...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

  اغلب زیست مواد به گونه ای طراحی میشوند که توده آنها دارای خواص مکانیکی مناسب باشد و سطحشان با هدف تامین ویژگیهای مناسب تغییر یافته باشد . یکی از روشهای نوین برای تغییر دادن خواص سطوح، استفاده از لیزر است که از جمله روشهای کنترل پذیر و انعطاف پذیر به شمار می رود . لیزر در آماه سازی سطوج خواص منحصر بفردی دارد. تشعشع الکترومغناطیس پرتو لیزری در لایه های اتمی سطحی مواد اوپک ( مانند فلزات) جذب می ...

چکیده ندارد.