یکی از عواملی که منجر به اتلاف انرژی، افزایش آلایندگی و مصرف سوخت در خودروها میگردد اصطکاک ناشی از حرکت اجزاء در موتور خودرو می باشد. استفاده از روغن موتور مناسب می تواند منجر به حل این مشکلات گردد.یکی از روش ها استفاده از نانوذرات در روغن موتور می باشد. این موضوع در دنیا وکشورمان یک مبحث جدید بشمار می رود. اساس کار دراین پژوهش، توزیع مناسب نانوذرات کروی مختلف از جمله tio2، cuo و c60در روغن موت...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

Background: Foreign body ingestion is a common occurrence in children and high risk groups of adults such as those with underlying esophageal disease, the mentally retarded, and those with psychiatric illnesses. Materials and methods: For this existing data type study all patients who had referred during a 4-year period (1993-96) to Loghman Hakim and Taleghani hospitals with the diagnosis of es...

پروژه ای که بر روی آن کار شده مربوط به شاخه ای از شیمی بنام شیمی سطحی (surface chemistry) است که ساختمان و اثرات عوامل مختلف بر روی ساختمان سطحی اجسام بخصوص مایعات را مورد مطالعه قرار میدهند. مهمترین آن، مطالعه در باره چگونگی و رفتار اجسام جاذب سطحی (surfactant) بر روی سطح یا اسطح مشترک (interface) مایعات است . در این پروژه هدایت الکتریکی اجسام جاذب سطحی نظیر اولیک اسید در سیستم های دوفازی مایع...

در این مقاله به دو دیدگاه فرمولبندی در آنالیز و طراحی سازه ها که در آموزش مکانیک و دینامیک سازه ها مورد استفاده است، اشاره می شود. این دو دیدگاه، یکی بر اساس مکانیک اجسام سه بعدی (که معمولاً در تجزیه و تحلیل اجسام سه بعدی یا دو بعدی تنش و کرنش صفحه ای مورد استفاده قرار می گیرد) و دیگری بر اساس مکانیک اجسام خمشی ( که در آنالیز پوسته، ورق و تیرها استفاده می شود) استوار شده است. با توجه به تعاریف و...

مقدمه: بیماری های عفونی منتقله از راه خون(هپاتیت ‏b، هپاتیت ‏c‏ و ایدز) ازخطرات شغلی هستند که سلامت کارکنان بهداشتی- ‏درمانی را تهدید می کنند. آسیب ناشی از اجسام تیز و سوزن از جمله رایــج تـریـن آسیـب ها می باشند که پرستاران را دچار مشکل ‏ می نمایند. آسیب با اجسام تیز و سوزن به طور متعدد برای پرسنل درمانی رخ می دهد اما در بسیاری از موارد این اتــفــاق گزارش ‏نمی گردد. ‏ هدف: این تحقیق به منظور ...

سابقه و هدف: امروزه تحقیقات در زمینه نانوذرات برای استفاده تشخیصی و درمان سرطان روبه افزایش است. در این مطالعه سمیت نانو­ذرات نقره سنتز شده با عصاره گیاه آرتمیزیا روی رده­ های سلولی سرطان کولون (HT29) و نرمال HEK293 ارزیابی گردید. مواد و روش ­ها: در این مطالعه سنتز سبز نانوذرات نقره توسط عصاره گیاه آرتمیزیا تورنفورتیانا انجام گرفت. سپس، نانوذرات نقره با روش­ های طیف­سنجی مرئی فرابنفش(UV-vis) ،...

زالزالک (.Crataegus pseudohetrophylla Pojark) از جنس (Crataegus) از خانواده Rosaceae است که از لحاظ زینتی، خوراکی، دارویی، صادراتی، پناهگاه برای حیات وحش و پرندگان، حفاظت خاک و کنترل فرسایش حائز اهمیت است. جهت تولید کالوس آن، قطعات برگ‌ها در اندازه‌های 5/0 تا 1 سانتی‌متر مربع از گیاهچه‌های کشت بافتی تهیه و پس از ضد عفونی سطحی در محیط کشت MS حاوی هورمون‌های 2, 4-D در غلظت‌های 2...

اساسِ فلسفه­ شیخ اشراق نور و اساسِ فلسفه ملاصدرا وجود است؛ از نظرِ ملاصدرا وجودِ موردِ نظرِ وی با نورِ اشراقی یکی است؛ حال آن­که شیخ اشراق لااقل قسمی از وجوداتِ مصطلح یعنی همان اجسام را نور نمی­نامد و از بین اجسام تنها به نور بودنِ نورِ حسی معتقد است؛ و همین نکته دشواری­های بسیاری در یکی دانستنِ نورِ اشراقی با وجود صدرایی فراهم می­آورد؛ تا این­که صدرا می­کوشد نسبت به هر دو بندِ سخنِ شیخ اشراق، موضع­هایی اتخا...

مسئله ی برنامه ریزی حرکت با موانع جابجا شونده، navigation among movable obstacles (namo)، عبارت است از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات؛ این در حالی است که روبات، می تواند برای یافتن یک مسیر، برخی موانع (اجسام جابجا شونده) را جابجا کند. راه حل نهایی برای یک مسئله عبارت است از توالی از حرکات مسیریابی، گرفتن اجسام و جابجایی اجسام برای رسیدن به موقعیت هدف. namo یک مسئله ی np-complete است و در ...