این مقاله چارچوبی از یادگیری عمیقِ با ناظر را جهت ناوبری ربات‌ چرخ‌دار در زمین‌های هموار با محوریت وظایف پیگیری دیوار و اجتناب از موانع ارائه می‌نماید. در اینجا، فرض بر این است که ربات تنها به یک سیستم بینایی (دوربین کینکت) مجهز است. چالش‌ اصلی در هنگام استفاده از تصاویر عمق، ابعاد بالای تصاویر و استخراج ویژگی‌های مناسب از آنها با هدف کاهش ابعاد ورودی کنترلگر می‌باشد. برای این منظور در این مقاله...

مقاله حاضر با هدف شناسایی رویه های فرار مالیاتی در سیستم مالیات بر ارزش افزوده، در قالب 12 مورد، و ارائه راهکارهای جلوگیری در هر مورد، تبیین شده است. این مطالعه ضمن تأکید بر تعیین نرخ مناسب مالیات بر ارزش افزوده و حتی الامکان پرهیز از تعدد نرخ، بهسازی هنجارهای اجتماعی، فرهنگ مالیاتی و سرمایه گذاری در چهارجزء فن آوری سازمان مالیات بر ارزش افزوده، در اختیار داشتن بانک اطلاعاتی مناسب (جزء اطلاعات ...

شرکت‌های ملی و بین‌المللی نفتی برای اجرای طرح‌های مورد نظر ناگزیرند تا با یکدیگر وارد مذاکره شده و به توافق برسند. راهکار مذاکره مناسب‌ترین شیوه‌ای است که در مراحل مختلف قراردادی اعم از پیش از انعقاد، در زمان تنظیم و درج شروط قراردادی و در زمان اجرای قرارداد به کار گرفته می‌شود تا از تعارض‌های احتمالی اجتناب شود. با این حال، در انجام مذاکرات ممکن است طرفین در خصوص مسائل مختلف قراردادی مواضع متف...

پرداخت مالیات منجر به کاهش سود و وجوه نقد باقیمانده برای ذینفعان شرکت از جمله سهامداران می¬شود. از این رو به طور طبیعی این انگیزه وجود دارد تا شرکت، سهامداران و سایر عوامل اداره کننده آن، اقداماتی را جهت اجتناب مالیاتی و در نتیجه کاهش پرداخت مالیات انجام دهند. اجتناب مالیاتی یک شرکت جزئی از استراتژی های کلی آن است که با سایر استراتژی های سرمایه گذاری و عملیاتی آن در هم آمیخته است و می تواند با...

هدف پژوهش حاضر بررسی مدل مفهومی در مورد تأثیر هوش هیجانی، شایستگی ادراک شده و ویژگی های شخصیتی بر رفتار کمک طلبی و اجتناب از کمک طلبی در دانش آموزان با میانجی گری خودکارآمدی تحصیلی می باشد. در این مطالعه برای آزمایش مدل فرضی از روش همبستگی به شیوه ی تحلیل مسیر 92 به شیوه ی نمونه گیری تصادفی - استفاده شد. 250 دانش آموز دوم متوسطه دختر در سال تحصیلی 93 چند مرحله ای از دبیرستان های شهرستان دزف...

با پیشرفت تحقیقات در زمینه ی روانشناسی آموزشی و تدریس و یادگیری زبان خارجی در نظام یادگیرنده محور آموزش زبان، تفاوت های فردی توجه هرچه بیشتر روانشناسان تربیتی (آموزشی) و محققان را به خود جلب کرده است. یکی از زمینه های تفاوت های فردی مربوط به گوناگونی یا تفاوت در اهداف است. ازاین رو، تاکید مطالعه حاضر بر یکی از بحث برانگیزترین مباحث روانشناسی آموزشی یعنی جهت گیری هدف موفقیت بود. از آنجا که اهداف...

مقدمه: اختلال اضطراب اجتماعی را می¬توان اختلال تضعیف کننده¬ای دانست که با ترس از ارزیابی منفی توسط دیگران و سطوح بالای اضطراب و اجتناب در موقعیتهای اجتماعی و عملکردی مشخص می¬شود.بدین خاطر الگوهای درمانی متنوعی برای ترمیم این اختلال شکل گرفته¬اند که درمان¬های شناختی رفتاری در این بین شواهد تجربی مناسبی را به خود اختصاص داده¬اند.این شواهد هم اثر¬بخشی الگوهای کلی و هم تکنیک-های منفرد را مورد توجه ...

مالیات، مهم ترین درآمد دولت­ها به‎شمار می‎رود که از دیرباز وصول می شده است. از سوی دیگر، شرکت­ها همواره در پی پرداخت مالیات کمتر هستند. اجتناب مالیاتی، از جمله روش­هایی است که پرداخت‎کنندگان مالیات می­توانند به‎منظور کاهش مبلغ مالیات از آن استفاده کنند. عوامل متفاوتی، از جمله اطمینان بیش‎ازحد مدیریتی بر اجتناب مالیاتی مؤثر است.هدف این پژوهش تعیین تأثیر اطمینان بیش از حد مدیریتی بر اجتناب مالیات...

جهانی شدن اقتصاد الگوی کامل شده ای از فعالیت های فرا مرزی است که گسترش در سرمایه گذاری، تجارت، ادغام اقتصادی، همگرایی تولید، مصرف و ادغام بازارهای مالی را به همراه داشته است. در این میان نقش دولت نیز دگرگون شده است، به طوری که دیگر وجود یک دولت سنتی در صحنه اقتصاد قابل طرح نیست. در عین حال نمی توان تصور کرد که علیرغم سهیم شدن برخی از بازیگران غیر حکومتی در فعالیت های دولت، این نهاد اهمیت و نقش ...