دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

هدف: پژوهش حاضر با هدف تحلیل رابطه توسعه شایستگی حرفه ای معلمان دوره متوسطه با اثربخشی انان در فرایند یاددهی- یادگیری صورت گرفته است. روش: روش تحقیق ، توصیفی – همبستگی است.جامعه آماری، کلیه معلمان دوره متوسطه شهر قم که تعداد آنها 6348 نفر میباشدکه با استفاده از فرمول کوکران و روش نمونه گیری طبقه ای، نمونه ای با 364 نفر انتخاب شد. برای سنجش شایستگی از مدل بویاتزیس و برای سنجش اثربخشی از مد...

هدف: پژوهش حاضر با هدف تحلیل رابطه توسعه شایستگی حرفه ای معلمان دوره متوسطه با اثربخشی انان در فرایند یاددهی- یادگیری صورت گرفته است. روش: روش تحقیق ، توصیفی – همبستگی است.جامعه آماری، کلیه معلمان دوره متوسطه شهر قم که تعداد آنها 6348 نفر میباشدکه با استفاده از فرمول کوکران و روش نمونه گیری طبقه ای، نمونه ای با 364 نفر انتخاب شد. برای سنجش شایستگی از مدل بویاتزیس و برای سنجش اثربخشی از مد...

هدف پژوهش ارزیابی اثربخشی بیرونی آموزش های حرفه ای بیمه از نظر نمایندگان بیمه در استان بوشهر سال 1389-90 بوده است. جامعه ی آماری این پژوهش شامل کلیه نمایندگان بیمه دانا، ایران، آسیا و البرز در استان بوشهر بود که بر اساس روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای ساده 117 نفر به عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار تحقیق شامل مقیاس محقق ساخته مشتمل بر 40 گویه بود. به منظور سنجش روایی از تحلیل گویه، صریب همبستگی هر...

هدف اصلی این پژوهش بررسی میزان تأثیر به کارگیری فن آوری اطلاعات بر کارآیی، اثربخشی و تصمیم گیری گروهی کارکنان سازمان فنی و حرفه ای استان مازندران بود. روش تحقیق توصیفی از نوع زمینه یابی و جامعه آماری کلیه کارکنان سازمان فنی و حرفه ای پنج شهر استان مازندران شامل بابل ، قائم شهر ، ساری، نکاء و بهشهر به تعداد 419 نفر بود. نمونه آماری از طریق جدول کرجسی و مورگان 201 نفر محاسبه شد که به روش نمونه گی...

هدف این تحقیق مطالعه و بررسی رابطۀ بین عدالت سازمانی و هریک از ابعاد آن با اثربخشی کارشناس مسئولان تربیت بدنی ادارات آموزش و پرورش خراسان بزرگ بوده است. این پژوهش از نوع توصیفی- همبستگی بوده و حجم جامعه و نمونه آماری برابر با 65 نفر که شامل کلیه کارشناس مسئولان تربیت بدنی ادارات آموزش و پرورش خراسان بزرگ(رضوی، شمالی و جنوبی) در نیم سال نخست 1391 می باشد. از سه پرسش نامه ویژگی های جمعیت شناختی، ...

طراحی سپرهای حرارتی –سدهای تشعشعی و سیستم های محافظتی در مقابل شهاب های آسمانی برای وسایل نقلیه فضایی استفاده از ورقهای چند لایه ای معمول شده که در آنها لایه های محافظتی به عنوان قمستی از ساختمان اصلی که نیروهای وارده را تحمل می کند به حساب می آید برای نوع قطعات خیزها تنش های شعاعی –تنش های هوب –تنش های چسبندگی بین لایه ها باید محاسبه گردند مخصوصاً تنش های چسبندگی بین لایه ها دارای اهمیت هستند ز...

رفتار نوسانی دمای گذار فاز در ابر شبکه ni/au/ni به صورت تابعی از ضخامت لایه میانی, au, مشاهده شده است. دوره تناوب نوسانات مشاهده شده تقریبا نصف دور تناوب جفت شدگی مبادله ای بین لایه ای است . دراین مقاله پذیر رفتاری در دمای بالا برای یک شبکه دو بعدی با مدل بیس - پایرز- وایس در حضور میدان کاتوره ای با توزیع مربعی حساب گردیده است. از این پذیرفتاری برای محاسبه دمای گذار صفحات جفت شده به صورت تابعی ...

امروزه از پوسته های کامپوزیت لایه ای در کاربردهای مختلفی نظیر مهندسی هوافضا، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع دریایی و مهندسی خودرو به صورت گسترده ای استفاده می شود. در این مقاله، انتقال صوت به داخل یک پوسته کامپوزیت لایه ای نامحدود باهدف بررسی انتقال صوت به داخل کابین هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته است. پوسته در داخل محیط سیال غوطه ور بوده و سیال خارجی با سرعت ثابتی از روی آن عبور می کند. از روش ام...

در این مقاله، سیستم چند لایه ‌ای  نانوساختار رسانای شفاف(SAM)SnO2/Ag/MoO3  طراحی و شبیه‌ سازی شده و ضخامت بهینه هر یک از لایه ‌ها به گونه‌ ای محاسبه شد که بطور همزمان تراگسیل اپتیکی بالا و مقاومت الکتریکی پایین داشته باشیم. پوشش ‌های نانوساختار SAM با استفاده از روش لایه‌ نشانی تبخیر حرارتی بر روی بستره‌ های شیشه‌ ای انباشت شدند و سپس در هوا در دمای 150 درجه سلسیوس به مدت ...