چکیده ندارد.

رله های حفاظتی در سیستم قدرت وظیفه تشخیص خطاها از جمله اتصال کوتاه ها را بعهده دارند. اما گاهی خطاهایی از طریق یک جسم واسط با امپدانس بالا رخ می دهد که توسط رله های معمول قابل شناسایی نیستند زیرا در اینگونه خطاها جریان خطا در حد جریان بار یا کمتر محدود می شود. از جمله متداولترین این خطاها که به خطاهای امپدانس بالا معروف هستند، پارگی یک فاز و افتادن آن روی زمین می باشد. تشخیص و رفع این خطاها از ...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

یکUPS  اینورتری در محدوده امپدانس بار وسیعی از بار سلفی یا خازنی کار می‌کند. در یک زمان پاسخ بارگذاری وسیع، تنظیم بار خوب و فرکانس کلیدزنی خوب مورد نیاز می‌باشد. تغییرات امپدانس بار باعث تغییر در مشخصه انتقال فیلتر و مقدار ولتاژ خروجی می‌شود. در این مقاله یک تحلیل و شبیه‌سازی از سیستم منبع تغذیه بدون وقفه منبع ولتاژ تک‌فاز با فیلتر خروجی مرتبه چهارم (دو فیلتری) در خروجی اینورتر بر اساس فضای حال...

الکترونیک به طور پیوسته در مقیاس کوچک برای تقویت سیگنال های ضعیف بیوالکتریک توسعه داده شده است. در این مدارها نویز و توان مصرفی به خاطر کاشت تعداد زیادی از تقویت کننده ها باید کم باشد تا به بافت های عصبی آسیبی نرسد. شار گرمایی در حد 80 mw/cm^2 باعث نکروز ماهیچه ها می شود، برای کاشت های کوچک مزمن اتلاف توان نباید بیشتر از چند صد میلی وات شود. برای یک سیستم 1000 الکترودی ماکزیمم اتلاف توان در تقو...

منابع هیدروکربنی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود، لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. بی شک حفاری به دلیل دسترسی مستقیم به اعماق زمین از نقطه نظر جمع آوری اطلاعات مخزنی، دارای قطعیتی مناسب می باشد ولی به جهت هزینه بالا و نقص ذاتی چاه ها در پوشش منطقه، لازم است روشی اتخاذ گردد که با هزینه ای کمتر، نتیجه ای دقیق در اختیار ق...

دراین رساله مدل کامل خط انتقال آنتن مایکرو استریپ مستطیلی بااثر تزویج میان دهانه ها بررسی شد و دراین زمینه تئوری ارائه شده آنچه را که تاکنون در مقالات منتشر شده است ، کامل می سازد و به مثابه مدل جدیدی دراین زمینه می باشد. اندازه گیری فرکانس رزنانس ، امپدانس ورودی و دیاگرام تشعشعی نمونه آنتنهای تکی ساخ شده براساس همین مدل رضایت بخش بود . مدل ماتریسی کاملی برای تزویج بین عناصر یک شبکه آنتن مایکرو...

هدف این رساله شبیه سازی طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل سوختی اکسید جامد می باشد. به این منظور فرایندهای انتقال جرم در آند و کاتد با کوپل نمودن معادلات گذرای بقای اجزاء و معادلات الکتروشیمیایی مدلسازی شده و با اعمال تحریک متناوب بر مجموعه معادلات حاصله، امپدانس مربوط به انتقال جرم شبیه سازی شده است. جهت مدلسازی امپدانس مربوط به واکنش های الکتروشیمیایی درون آند از مدل خطوط انتقال استفاده گردیده اس...

چکیده: در این تحقیق، تاثیر میزان لیتیوم مازاد در مرحله لیتیوم دهی کاتد به صورت غیر استوکیومتری در باتری یون لیتیومی بررسی شده است. به همین منظور پیش ماده کاتدی با ترکیب Ni0.3Mn0.5Co0.2 با استفاده از ‌فرآیند هم رسوبی به صورت هیدروکسیدی سنتز شده و پس از آن با مقادیر مختلفی از لیتیوم هیدروکسید (LiOH)، لیتیوم دهی شد تا تاثیر میزان لیتیوم مازاد در ترکیب Lix(Ni0.3Mn0.5Co0.2)O2 روی خواص الکتروشیمیایی ...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...