روش‌های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می‌شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می‌شود. در این مقاله، سعی کرده‌ایم علاوه بر روش‌های صوتی، الگوریتم‌های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن‌ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی که به اختصار MAD نامیده می‌شود را تشریح نماییم. این الگوریتم آشکارساز...

پردازش چهره در اکثر کاربردهای بینایی ماشین موضوعی مهم به شمار می رود. این پردازش می تواند شامل مباحثی مثل آشکارسازی چهره، ردیابی چهره، شناخت حالات چهره و شناخت افراد شود. از میان این موارد، آشکارسازی چهره پایه ای ترین و کاربردی ترین شاخه پردازش چهره است. علت این موضوع، کاربردهای متفاوتی است که آشکارسازی چهره داراست. برای عملی کردن این کاربرد ها در ابتدا نیازمند یک الگوریتم سریع و دقیق برای آشکا...

کارائی کیفی بالا و دسترسی با نرخ داده‌های انعطاف پذیر به منظور ارائه سرویسهای سیار متنوع دو گرانیگاه کلیدی در توسعه نسل آتی شبکه‌های بیسیم محسوب می‌گردند. درخواست سرویس های متفاوت از طرف کاربران شبکه مقتضیات ترافیکی ناهمگن و نامتجانسی را از نقطه نظرهای پهنای باند، نرخ ورود تقاضاهای سرویس و توزیع آماری زمانهای سرویس پدید خواهد آورد. در پژوهش حاضر مسئله تخصیص منبع در شبکه‌های سلولی عرضه کننده سرو...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

در دهه­ های اخیر مطالعات بسیاری در زمینه آشکارسازی هدف در تصاویر ابرطیفی انجام شده است. این در حالیست که در زمینه آشکارسازی هدف مطالعات کمتری نسبت به حوزه طبقه­بندی جهت کاهش ابعاد و انتخاب باندهای مناسب انجام شده است. از طرفی در پردازش داده­های سنجش از دور، انتخاب باند در حوزه پردازش تصاویر ابرطیفی نقش بسیار مهمی دارد. چرا که از مجموعه تمام باندهای تصویر، بهترین آنها را از لحاظ ارزش و تنوع اطلا...

پردازش چهره در اکثر‌ کاربردهای بینایی ماشین موضوعی مهم به شمار می‌رود. این پردازش می‌تواند شامل مباحثی مثل آشکارسازی چهره، ردیابی چهره، شناخت حالات چهره و شناخت افراد شود. از میان این موارد، آشکارسازی چهره پایه‌ای‌ترین و کاربردی‌ترین شاخه پردازش چهره است. علت این موضوع، کاربردهای متفاوتی است که آشکارسازی چهره داراست. برای عملی کردن این کاربرد‌ها در ابتدا نیازمند یک الگوریتم سریع و دقیق برای آشک...

آشکارسازی اهداف جزء پیکسل با بهره­مندی از تصاویر ابرطیفی، تاکنون رشد چشمگیری داشته است به نحوی که انواع متفاوتی از روشهای مبتنی بر فضاهای ویژگی، طیف یا پدیده در مطالعات متعدد ارائه شده­اند. اهداف معدنی، با توجه به گستره حضور آنها که معمولا کمتر از سطح کامل یک پیکسل تصویری است، از انواع تارگتهایی هستند که آشکارسازی آنها بر مبنای تصاویر ابرطیفی  از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. هدف اصلی در این کار ...

آشکارسازی سازه­های مدفون نظیر تونل­های زیرزمینی از مسائل مهم در حوزه پدافند غیرعامل است، در میان روش­های ژئوفیزیکی معمول و متداول، روش رادار نفوذی به زمین (GPR)، بالاترین قدرت تفکیک را دارد  به طوری که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز آشکارسازی اهداف مدفون واقع در نزدیک سطح زمین است. در این تحقیق با استفاده از مدل­سازی پیشرو و وارونه­سازی داده­ها، قابلیت روش GPR برای آشکارسازی ...

پایش تغییرات کاربری و پوشش اراضی نقش اساسی در برنامه ریزی و مدیریت محیط زیست دارد. داده های ماهواره ای کارایی بالایی در آشکارسازی و تجزیه و تحلیل تغییرات زیست محیطی دارند. روش های متعددی برای آشکارسازی تغییرات یک منطقه با استفاده از تصاویر ماهواره ای وجود دارد که هر کدام دارای مزایا و محدودیت هایی هستند. آشکارسازی برداری تغییرات (change vector analysis) یکی از این روش ها است. این روش برپایه آشک...

در این پایان نامه، هدف اصلی بررسی روش های آشکارسازی تعمیم یافته سیگنال های مدوله شده خطی با استفاده از دی کدینگ شبکه ای است. بنابراین در ابتدا به معرفی کلی آشکارسازی غیرهم فاز سیگنال های مدوله شده دیجیتال پرداخته شده است و سپس روش های آشکارسازی غیرهم فاز مربوط به سیگنال های pam، qam و psk از نقطه نظر آزمون نسبت درست نمایی تعمیم یافته بهینه (glrt) در کانال با فیدینگ مسطح بررسی شده است. لازم به ذ...