با توجه به اهمیت سیستم‌های ردگیری در بینایی ماشینی، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط متفاوت محیطی پایدار باشد، امری ضروری می‌باشد. در این مقاله، روش نوینی با ترکیب الگوریتم‌های ردگیری، به منظور تشخیص اشیاء در مقیاس‌های متفاوت و ردگیری آنها به شکل بی‌درنگ در دنباله فریم‌های ویدئویی ارائه شده است. الگوریتم ترکیبی یاد شده، از دو الگوریتم مبتنی بر ویژگی تبدیل ویژگی تغییر ناپذیر با مقیاس...

در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

چکیده   مقدمه: بیشتر مطالبی که نظام های آموزشی می آموزند، برنامه ریزی شده و آشکارند، اما مطالبی نیز وجود دارند که آشکار و صریح نبوده و پنهان و غیربرنامه ریزی شده هستند. شواهد این دوگانگی را می توان در برنامه درسی پنهان یافت که جعبه سیاه آموزشی نامیده می شود. اهداف مقاله حاضر، بررسی ماهیت جنبه های مختلف برنامه درسی پنهان در بُعد تربیت اجتماعی که از ساختار محیط آموزشی، جو اجتماعی آن و تعامل بین ال...

روش رادار نفوذی به زمین (gpr) یک روش ژئوفیزیکی غیر مخرب است که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی های زیرسطحی و نیز شناسایی انواع اهداف مدفون در اعماق کم است. در پژوهش حاضر مدل سازی پیشرو و وارون داده های gpr با هدف کاربرد در زمینه باستان شناسی، انجام شده است. منطقه مورد مطالعه، منطقه باستانی تپه حصار دامغان است که در این منطقه با هدف بررسی های باستان شناسی زیرسطحی، تعدادی پروفیل gpr با استفاده از...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم‌گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به‌علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه‌سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه‌های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه‌صورتیک‌بعدی،د...

آشکارسازی عوارض در سطح زیر پیکسل، یکی از مسائلی است که در سال‌های اخیر و در زمینه‌های مختلف کاربردی مطرح بوده و با توجّه به ضعف توان تفکیک مکانی در بسیاری از سنجنده‌های ابرطیفی، روشی کارآمد معرّفی شده است. ازجمله اطلاعات بسیار با ارزش در زمینه‎ی اکتشاف‎های معدنی، تفکیک واحدهای دگرسانی در هر منطقه است. در این پژوهش برای تهیّه‎ی نقشه‎ی نواحی دگرسان، از منطقه‎ی آتشفشان مزاحم شهر بابک در ایران مرکزی و...

مسئله­ی  تهیه نقشه واحدهای زمین شناسی در طی یک روند رو به بهبود ، امروزه به نقطه ای رسیده است که آشکارسازی و طبقه بندی واحدهای زمین شناسی به کمک سنجش از دور ابرطیفی انجام می شود. در این پژوهش با استفاده از تصویر فراطیفی سنجنده هایپریون، مربوط به منطقه خرم آباد واقع در استان لرستان ، و به کارگیری الگوریتم های طبقه بندی نظارت شده Spectral Angle Mapper و Binary Encoding Classification در تشخیص و ت...

یکی از ملزومات مدیریت منابع‌طبیعی، آمار به هنگام از تغییرات کاربری اراضی است که انسان از طریق آن، محیط‌زیست خود را تحت تاثیر قرار داده است. پژوهش ح‍اض‍ر ب‍ا اس‍ت‍ف‍اده‌ از مدل LCM به‌ آشکارسازی و پیش‌بینی ت‍غ‍ی‍ی‍رات‌ ک‍ارب‍ری اراضی شهرستان لاهیجان در استان گیلان در بازه زمانی 1984 تا 2020 پرداخته است. ابتدا تصاویر ماهواره لندست سال‌های 1984، 2000 و 2016 در پنج کلاس جنگل، مرتع، کشاورزی، مناطق ا...

امروزه پیشرفت های نوین در فن آوری سنجش از دور فراطیفی، منبع اطلاعات بسیار مناسبی را برای مقاصد شناسایی فراهم نموده است. این ویژگی به دلیل توان تفکیک مکانی و طیفی بالای سنجنده های تصویربرداری فراطیفی هوابرد و استفاده از امضای طیفی پدیده‎ها و عوارض در شناسایی اهداف نظامی است. در این مقاله توانایی تصویربرداری فراطیفی در شناسایی اهداف با ارایه دو کاربرد مهم پردازش و تجزیه‎ تحلیل شامل تشخیص اهداف و ...