رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

در طبقه‌بندی داده‌ها انتخاب فضای ویژگی متناسب با ماهیت پدیده و قدرت تفکیک بالا بسیار حائز اهمیت است. قابلیت نگاشت‌ بازگشتی در تحلیل دادگان غیرایستا موجب می‌شود در تشخیص حملات صرعی نیز مورد توجه قرار گیرد. در این پژوهش به تشخیص حملات صرعی توسط آنالیز کمی‌سازی بازگشتی بر پایه ترکیب الگوریتم ژنتیک و طبقه‌بند بیزین ‌پرداخته شده است. در ابتدا نگاشت بازگشتی سیگنال EEG دو گروه صرعی و نرمال هریک شامل 1...

هدف این پژوهش بررسی وضعیت شروع به جرم در قانون مجازات اسلامی مصوب 1/2/1392 می باشد. شروع به جرم در قانون فعلی نسبت به قانون مجازات اسلامی سال 1370 تفاوت های چشم گیر و در عین حال مثبتی را داشته است و در مواد مربوط به شروع به جرم تا حدود زیادی خلأهای تقنینی موجود در قانون قبلی رفع شده است. در قانون مجازات اسلامی فعلی برخلاف قانون قبلی شروع به جرم در قالب جرایم، جرم محسوب می گردد مگر جرایم کم اهم...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

نام برند و شکل لوگوی برند شرکت‌ها هویت بصری آن‌هاست. امروزه امر کپی‌برداری از این دارایی کلیدی بسیار متداول شده و به عنوان یک استراتژی کاربردی محسوب می‌گردد و به دلیل فقدان معیاری برای تشخیص دقیق برند تقلیدی از برند اصلی، ایجاد موانع قانونی در این خصوص با مشکل مواجه است. بدین منظور این پژوهش با هدف بررسی تأثیر آستانه افتراقی ادراکی مصرف‌کننده بر تشخیص برند تقلیدی از برند اصلی (دو برند آل استار ...

یک رخداد وقتی سیل محسوب می گردد که دو ویژگی داشته باشد اول اینکه مقدار دبی آن به اندازه کافی بزرگ باشد و دوم اینکه این دبی منجر به سطح آب بالایی در مقطع شود و رفتار مورفولوژیکی رودخانه را تحت تاثیر قرار دهد. در سری دبی ها، پیک های زیادی وجود دارد و همه ی آنها (صرف نظر از اینکه حداکثر سالانه هستند یا خیر) حدی نیستند. یکی از اصول تحلیل فراوانی سیل این است که سعی شود تا جای ممکن از تمام مقادیر حدی...

در این مقاله الگوریتمی جدید در تشخیص قالب و مرکزیابی دقیق ستارگان تصاویر آسمان شب، ارائه شده است. در فضاپیماهایی که از تصاویر ستارگان آسمان شب برای تعیین وضعیت خود استفاده می کنند، دقت و سرعت عملیات پردازش تصویر نقشی بسیار تعیین کننده دارند. عملیات تشخیص قالب و مرکزیابی ستارگان، جزو مهم ترین مراحل فرایند پردازش تصویر در این روش های تعیین وضعیت به شمار می روند. در اینجا، با هدف افزایش سرعت و دقت...

آنچه در این نوشتار خواهید خواند معرفی یک ساختار نوین برای تشخیص و جداسازی عیب در یک سیستم صنعتی می باشد. در ساختار پیشنهاد شده ابتدا با استفاده از یک شبکه عصبی دینامیکی، سیستم مورد نظر شناسایی می شود، سپس با مقایسه خروجیهای مدل و سیستم، مانده ساخته می شود که با شناسایی و مدل سازی این مانده، عدم قطعیت موجود در مدل نرم افزاری سیستم تقریب زده می شود و نشان داده می شود که می توان بر اساس عدم قطعیت ...

محدوده ی انتخابی، زمان های متفاوت شروع و آشیانه سازی ثابت و قابل حرکت می توانند نقش مهمی را در کیفیت پیش بینی طوفان های حاره ای ایفا کنند. طوفان حاره ای گونو (2007) تشکیل شده در دریای عرب و مدلAHW جهت مطالعه حساسیت شبیه سازی به موارد فوق انتخاب شده اند. نتایج نشان داد که از بین محدوده های انتخابی، موردی که به سمت شرق گسترش بیشتری داشته در پیش بینی مسیر دارای بهترین عملکرد و در پیش بینی شدت طوفا...

در این تحقیق، مدل سازی های متفاوت میدانهای الکتریکی که نانوذرات را استخراج میکنند انجام شده و حدس زده شده است که بازه ای از اندازه ذرات وجود دارد که می توان آنها را قبل از شروع بی ثباتی در سطح مایع استخراج کرد و مسیر حرکت ذره تشخیص داده شده است. روش کار در این تحقیق بر اساس موازنه نیروها است که در طی حرکت بر ذره وارد می شود می باشد. الف) نیروی الکتریکی که تلاش می کند ذره را از مایع استخراج کند،...