در این پایان نامه یک موبایل ربات با بازوی متحرک که برای شناسایی اجسام طراحی شده است، معرفی میگردد. سپس معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می گردد و این معادلات توسط نرم افزارهایmathematica, matlab شبیه سازی می شوند. بعلاوه این معادلات با کارهای آزمایشگاهی مقایسه می گردند. هدف از ساخت این ربات شناسایی اجسام مختلف و انتقال آنها به مکانهای از پیش تعیین شده می باشد. به این منظور، چند شبکه عص...

در فرآیند انتشار یک سند علمی (مانند گزارش تحقیقاتی یا مقاله علمی)، از ابتدای شروع تحقیق تا زمان نشر، همواره محققین با سازماندهی منابع مطالعاتی و مراجع مورد استفاده در متن گزارش سروکار دارند که نرم افزارهای مدیریت مراجع به عنوان یکی از ابزارهای کمکی برای سهولت در امر تحقیق مورد استفاده طیف وسیعی از پژوهشگران قرار گرفته است. نرم افزارهای مختلفی برای ذخیره سازی، جمع آوری، سازماندهی و مدیریت مراجع ...

وقتی که صحبت از تحلیل رگرسیونی می شود ، معمولاً منظور برازش یک مدل ریاضی به داده ها به عنوان الگوی وابستگی متغیرها ، بررسی نمودار باقی مانده ها به عنوان انحرافات از مدل ، برآورد و آزمون فرض درباره پارامترها و پیش بینی می باشد . روشهای رگرسیونی کاربرد فراوانی در زمینه رشته های مختلف علوم ، مانند آمار ، اقتصاد ، علوم زیستی و علوم تربیتی دارد . یکی از این روشها آزمون فرض برای ضرایب رگرسیونی می باشد...

مطالعات نشان داده است که حدود 70 درصد از کل انرژی مصرفی در خط تولید سیمان مربوط به مرحله خردایش است. استفاده از دستاوردهای دو دهه اخیر در زمینه بهینه سازی مدارهای خردایش، تاثیر زیادی بر کاهش هزینه عملیاتی کارخانه و حفظ منابع انرژی داشته است. آسیاهای گلوله ای کاربرد زیادی در خردایش مواد اولیه سیمان داشته اند و مطالعات زیادی برای شبیه سازی آن ها انجام شده است. کارخانه سیمان خاش دارای ظرفیت تولی...

گروه هایی که بر روی کاربردهای مشارکتی کار می کنند، اسناد را به صورت تکراری ساخته و فراهم می کنند. اگرچه این محیط ها یک سند مشترک در بین اعضاء را دستکاری می نمایند، آنها معمولاً برای پیاده سازی سیاست ها، قرارداد ها یا زیرساخت های مختلف از همکاری با یکدیگر استفاده نمی کنند. بنابراین، برای کاربران دشوار است که از سیستم های همکارانه مختلف برای کار بر روی یک سند اشتراکی واحد استفاده کنند و اطلاعات ضر...

در این تحقیق به بررسی عوامل موثر بر رتبه‌بندی شرکتهای بورس اوراق بهادار تهران از نظر به موقع بودن گزارش حسابرسی می‌پردازد بنابراین جامعه آماری کلیه شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادر تهران می‌باشد. محقق با استفاده از روش حذف سیستماتیک تعداد 92 شرکت را به عنوان حجم نمونه انتخاب نمود. محقق برای تجزیه و تحلیل داده‌ها از دو نرم افزار SPSS , Eviews استفاده نموده است. برای آزمون فرضیات ابتدا با ...

امولاتور دورن مداری وسیله ای است که دارای قابلیت های مناسبی جهت عیب یابی و اشکال زدایی نرم افزاری و سخت افزاری سیستم های ریزپردازنده ای می باشد. از امولاتور دورن مداری جهت حایگزینی پردازنده، حافظه و i/oها در یک سیستم تحت طراحی و یا پردازنده بعلاوه حافظه، با پردازنده اصلی استفاده می شود. در این پایان نامه مراحل طراحی و تولید سیستم نرم افزاری امولاتوری دورن مداری میکروکنترلر 16-8 بیتی 80c196kb از...

اندازه گیری مستقیم بلوغ حرارتی سنگ منشأ همواره با مشکلاتی همراه می باشد. بدین جهت از روش هائی هم چون تاریخچه تدفین و مدل سازی حرارتی برای ارزیابی سنگ منشأ استفاده می-شود. در صورت عدم دسترسی به نمونه ها با برون یابی و درون یابی داده های موجود توسط این روش ها نقیصه ارزیابی برطرف می شود. در این مطالعه به بررسی تاریخچه تدفین و حرارتی در میدان نفتی آزادگان پرداخته شده که در ناحیه دزفول شمالی به مواز...

شناخت نارسایی ها و بیماری های قلبی با تجزیه و تحلیل خصوصیات اولیه و تفسیر سیگنال های قلبی انجام می گیرد. لذا تفسیر سیگنال های قلبی و تشخیص وضعیت قلب، یکی از مهمترین کارهای یک پزشک می باشد. با توجه به اینکه دقت و سرعت نتیجه گیری از عمل تفسیر می تواند در زندگی بیمار قلبی نقش اساسی داشته باشد، سیستم می تواند در کمک به تجزیه و تحلیل و تفسیر سیگنال ها کارا وسریع باشد. در نهایت با توجه به مسائل بالین...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه نرم افزارهای کتابخانه ای پیام، آلف و ویاگر از نظر قابلیت های بازیابی اطلاعات انجام پذیرفت. این پژوهش از نوع توصیفی کاربردی و روش انجام پژوهش، مشاهده بود. جامعه آماری این پژوهش شامل نرم افزارهای کتابخانه ای پیام (دانشگاه اصفهان)، آلف (دانشگاه آکسفورد) و ویاگر (دانشگاه کلمبیا) و ابزار گردآوری اطلاعات سیاهه وارسی محقق ساخته شامل شش ویژگی اصلی جهت ارزیابی و مقایسه 73 معیار ...