در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (BELBIC) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. BELBIC تک ورودی و تک خروجی (SISO) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

هدف: در نظریۀ نهادی، مسئلۀ اصلی «هم شکل شدن سازمان ها» در مقابل فشارهای نهادی است؛ که نتیجۀ آن کسب مشروعیت برای سازمان است. اما برخی سازمانها به فشارها و انتظارات نهادی پاسخ واقعی نداده، به هم شکلی در مقابل فشارهای سازمانی «تظاهر» می کنند. این مقاله در پی آن است که با تحقیق در ادبیات نظریۀ نهادی، چارچوبی را برای تفکیک پاسخ های واقعی از پاسخهای نمادین به دست آورد. سپس این چارچوب، زمینۀ تحلیل پاس...

پساب کارخانه طلای زرشوران دارای مقدار فراوانی آرسنیک، آنتیموان، جیوه و بیسموت است که همگی از عناصر سمی محسوب می شوند. زائدات این معادن نیز بسیار سمی بوده و با در معرض انحلال قرارگرفتن آن ها، خطر آلودگی کل منطقه وجود دارد. هدفاین پژوهش،بررسیروش هایمختلفحذفآنتیموانازآبوپسابودر نهایتتولید نانو ذرات آهن صفر ظرفیتی پوشش داده شده بر روی کانی های صنعتی به عنوانروشیمؤثروکمهزینهواستفادهازآنبرای حذفآنتیم...

امروزه فضاهای بزرگ زیرزمینی به جهت استفاده متعدد در پروژه های استراتژیک شامل نیروگاههای برق­آبی، ذخیره سازی نفت و گاز، دفن زباله های اتمی و غیره از اهمیت فراوانی برخوردارند. لذا بررسی پایداری آنها نیز به دلیل ابعاد بزرگ و وسیع حائز اهمیت می باشد. در این مقاله با در نظر گرفتن موقعیت ناپیوستگی ها و شرایط تنش در منطقه مورد مطالعه مناسب ترین راستا برای حفر مغار نیروگاه سد بختیاری ارزیابی شده است. خ...

یکی از روش های بررسی خواص مکانیکی سنگ ها آزمایش برش مستقیم است . این آزمایش بعنوان ساده ترین و عمومی ترین روش مورد استفاده برای تعیین مقاومت برشی سنگ های حاوی صفحات ضعیف یا ناپیوستگی شناخته می شود. این نوع آزمایش معمولا در آزمایشگاه انجام می شود. لیکن ممکن است در محل پروژه و با استفاده از دستگاه برش مستقیم قابل حمل  نیز اجرا گردد. از آنجا که در انجام این آزمایش فشارهای برشی و قائم هر دو با پمپ ...

عفونت های متاپنوموویروس پرندگان موجب به هم خوردن آرامش پرندگان و خسارت اقتصادی شدید به خصوص در گله های بوقلمون تجاری می شود. بوقلمون ها و ماکیان در هر سنی به عنوان میزبان طبیعی ویروس متاپنوموویروس پرندگان شناخته شده اند. بررسی حاضر به منظور مطالعه ی سرولوژیک عفونت متاپنوموویروس پرندگان در جوجه های گوشتی کشتار شده در کشتارگاه اهواز انجام گرفت. بدین منظور 184 نمونه سرم خون از 18 گله ی جوجه ی گوشت...

نظر به افزایش مصرف نمک یددار جهت پیشگیری از اختلالات ناشی از کمبود ید به عنوان یکی از اولویت های برنامه های بهداشتی کشور در سالهای اخیر و نیز با توجه به گزارشهایی مبنی بر بروز پرکاری تیروتید پس از یدرسانی، این پژوهش به منظور پایش یدرسانی در ساکنین بالای 40 سال شهر تهران در سال 1375 انجام گرفت. طی یک بررسی توصیفی مقطعی 741 زن و 514 مرد بالای 40 سال به ترتیب با میانگین سنی 6/7± 6/51 و 7± 4/52 سال...

در مطالعه حاضر اقدام به ساخت نمونه ای از میراگر ویسکوز انقباض محوری، با ظرفیت نیرویی 500 کیلونیوتن و دامنه ی تغییر مکانی 150 میلی متر شد. رفتار مکانیکی میراگر جدید، تحت آزمایش های چرخه ای مورد بررسی قرار گرفت که در نهایت مشخصه های رفتاری آن در فرم یک مدل ارائه شده است. تحت آزمایش های چرخه ای مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت مشخصه های رفتاری آن در فرم یک مدل ارائه شده که بیانگر رفتار عمومی این م...