هدف این پروژه پیاده سازی مکان یاب صوتی استریو است. اساس کار این سیستم تخمین اختلاف زمانی دریافت امواج صوتی ساطع شده از هدف توسط دو گیرنده است که این امر با محاسبه ی همبستگی بین دو سیگنال دریافتی از میکروفون ها امکان پذیر است. روش های گوناگونی در زمینه ی تخمین اختلاف زمانی ارائه شده که می توان آن ها را در قالب روش های پارامتریک و غیرپارامتریک در حوزه ی زمان و فرکانس دسته بندی کرد. روش های پارامت...

شناسایی گازها در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی تأثیرگذار است. گاز سولفید هیدروژن گازی است که علاوه بر اثرات سمی و مهلک بر روی انسان، تاثیرات مخربی در صنایع نفت و گاز همچون خوردگی تجهیزات، انسداد سازندهای نفتی و ... دارد. به علاوه پیشرفت های اخیر در حوزه پزشکی نشان می دهند که سولفید هیدروژن در شکل گیری و تداوم بسیاری از فرآیندهای حیاتی درون بدن انسان نقش کلیدی و غیرقابل انکاری ایفا می کند. ...

آرایه crocus danfordiae subsp. kurdistanicus به عنوان زیرگونه جدیدی شرح داده می شود. این زیر گونه با زیر گونه تیپ، با داشتن قطعات زرد پررنگ و براق تمیز داده می شود. آرایه های laserpitiumcarduchorum، amberboaglauca و lathyrusbrachypterusvar. haussknechtiiبرای اولین بار از ایران گزارش می شوند. گونه ranunculus lingua که قبلاً فقط از شمال ایران گزارش شده بود. اکنون از غرب ایران در استان کردستان گزار...

در این تحقیق، تعداد شش آرایه از قارچ های میکرومیست استان گلستان که طی فصول بهار و تابستان سال 1389 جمع آوری گردیده اند، معرفی می­شوند. گونه­های melanospora zobelii روی قارچ دنبلان صحرایی picoa lefebvrei،diachea leucopodiaروی sambucus nigra،choanephora cucurbitarumروی brassica oleracea، trichurus spiralis روی پوست طوقه prunus domestica، غده solanum tuberosumو بذر gossypium hirsutumو dictyosporiu...

در بررسی نمونه های تیره گندمیان در هرباریوم ''iran'' ، urochloa panicoides p. beauv. متعلق به قبیله paniceae به عنوان علف هرز از مزارع ذرت استان فارس وeragrostis cilianensis (all.) vign.-lut. ex janchen subsp. starosselskyi (grossh.) tzvelev متعلق به قبیله eragrostideae از آذربایجان غربی مشاهده شدند که برای نخستین بار از ایران گزارش می شوند. خصوصیات مورفولوژیکی، پراکنش جغرافیایی در ایران و دنیا...

شمارش کروموزومی 19 جمعیت متعلق به 7 جنس و 11 آرایه ازتیره اسفناج (زیرتیره Salicornioideae ) از ایران گزارش می شود. کلیه واحدهای مورد مطالعه دارای عدد پایه کروموزومی 9=x می باشد. اولین گزارش کروموزومی برای گونه های Halostachys belangeriana ، Halopeplis pygmaea و Kalidium caspicum ارائه می شود. گونه های جنس Salicornia به دو گروه تتراپلویید و دیپلویید تقسیم‌بندی می شوند. گونه Salicornia persica که...

ویژگیهای ریختارشناختی و آناتومی گونه های زیر که از شمال شرق آناتولی جمع آوری شده اند به همراه تصویر شرح داده می شوند. scrophularia chrysantha jaub.& spach, scrophularia scopolii [hoppe ex] pers. var. adenocalyx somm. & lev., scrophularia olympica boiss., scrophularia sosnowskyi kem.-nath., scrophularia canina l. خصوصیات ریختی برگ، نا پرچمی ها، برگک، دمگل گل میانی و جام گل جهت تفکیک آرای...

مطالعات سیتوژنتیک روی نه گونه متعلق به چهار بخش (vicilla, cracca, variegata, anatropostylia) از زیرجنسvicilla  و جنس vicia از تیره بقولات صورت پذیرفت. سه عدد پایه کروموزومی متفاوت 7x = ، 6 =x  و 5 =  xمشاهده شد، به طوری که اکثر آرایه ها دیپلویید14 = n2، 12 = n2 و 10 = n2 بودند و تنها در سه آرایه با عدد پایه کروموزومی 7 = x تتراپلوییدی مشاهده شد. شمارش کروموزومی برای آرایه های vicia alpestris su...

کاربرد سه نوع آرایه الکترودی جهت شناسایی یک حفره زیرزمینی بررسی گردید. تصویر سازی سه بعدی مقاومت الکتریکی در امتداد هشت پروفیل موازی با استفاده از آرایه های الکترودی قطبی- قطبی، قطبی-دوقطبی و دوقطبی- دوقطبی با فاصله بین الکترودی یک متر  و شبکه مستطیلی صورت گرفت. برگردان سازی داده ها توسط یک الگوریتم وارون سازی  سه بعدی مبتنی بر روش برگردان سازی هوشمند انجام گردید.  جهت بدست آوردن نتایج بهتر، بر...

به دلیل نیاز مبرم به منابع آب در مسیر جاده تله کابین توچال، طی یک طرح پژوهشی با استفاده از روش سریع و نسبتاً ارزان قیمت vlf محل های مورد تردید از نظر وجود درز و شکاف های آبدار مشخص شد. سپس با اجرای عملیات مقاومت ویژ? الکتریکی با آرایه شلومبرژه و تهیه مقطع وارون دوبعدی، وجود آب در عمق بین 7 تا 30 متری در فاصله 1930 متری مسیر جاده تایید و چاه حفر شده، طبق پیش بینی صورت گرفته به آب رسید. سپس با است...