در سال های اخیر مسائل معیار جهت مقایسه ی پاسخ های انواع سیستم های کنترلی مختلف، مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته اند.در واقع محققین با اعمال تغییرات مختلف در الگوریتم ها، دستگاه ها، سنسورها و غیره در یک مدل مشخص، می توانند مقایسه ی مستقیمی روی نتایج، که در قالب شاخص های کارایی بیان می شوند داشته باشند. مدل معیار مورد استفاده در این رساله سه بعدی بوده که با استفاده از نرم افزار matlab مدل ش...

مکانیزه کردن برداشت و جداسازی زعفران همواره با مشکلات و موانع متعددی همراه بوده است. مشکلات خاک زراعی مزرعه، الگوی نامناسب کشت محصول، تعیین سیستم شناسایی محصول قابل برداشت، طراحی مکانیزم برش متناسب با شرایط فیزیولوژیکی زعفران وجداسازی کلاله، از جمله عواملی هستند که مکانیزه شدن برداشت این محصول را با مشکل روبرو کرده است. در جداسازی می توان از تفاوت در خواص فیزیکی(ضریب اصطکاک،اندازه،ظاهر و...) و ...

سابقه و هدف: با توجه به شرایط کشور از نظر منابع آبی، ایجاد روش‏های جدید در آرایش کشت و استفاده از سیستم‌های نوین آبیاری می‏تواند کمک شایانی به کاهش تهدیدات موجود نماید. هدف از انجام این آزمایش کاهش میزان آب مصرفی و حفظ عملکرد باوجود اعمال کم‌آبیاری بود. مواد و روش ها: آزمایشی در مزرعه کشاورزی شرکت چالتاسیان واقع در شهرستان پیشوا در سال زراعی 97-1396 برای ارزیابی دور‌آبیاری و آرایش کاشت بر عملک...

این آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار، کشت خالص ذرت شیرین و کشت مخلوط ذرت شیرین با شبدر برسیم در کرت های اصلی و شش آرایش کاشت 20×65، 20×75، 25×65، 20×85، 25×75 و 25×85 سانتی متر مربع در کرت های فرعی در سال 1388 در مزرعه ای واقع در شهرستان بابل اجرا گردید. نتایج نشان داد حداکثر ارتفاع گیاه، تعداد برگ، طول بلال، تعداد دانه در ردیف و وزن خشک گیاه در ...

زلزله با ایجاد جابجایی هایی نسبی زیاد در طبقات ساختمان ها باعث ایجاد خرابی در سازه می شود که این امر محققین را بر آن داشته است تا به طرق مختلف این دریفت ها را کاهش دهند.در ابتدا به بالا بردن سختی سازه،سپس به کاهش وزن ساختمان و نهایتاً به جداسازی سازه پرداخته اند.جداسازی در سال های اخیر گسترش بیشتری یافته است که باعث گردیده تا روش ها و وسایل مختلف جداسازی پدید آید. یکی از علتهای خرابی در سازه در ...

جوامع، امروزه، تغییرات اجتماعی و رشد فرهنگ مصرفی فزاینده‌ای را تجربه می‌کنند. از این‌رو، بدن از اهمیت زیادی برخوردار شده و توجه بسیاری از جامعه‌شناسان را به خود معطوف داشته ‌است. یکی از مسائل مطرح‌شده در این حوزه آرایش صورت است که امروزه در بین دختران جوان عمومیت و رواج زیادی یافته است. پایین آمدن سن آرایش و ارتباط آرایش با مسائل و مشکلات اجتماعی و تضاد آن با ارزش‌های دینی، این پدیده را تبدیل ب...

در این تحقیق عددی جریان آرام نانوسیال، انتقال حرارت و سایر مشخصه های عملکردی یک چاه گرمایی، شامل هفت میکروکانال با مقطع مثلث متساوی الساقین، با لحاظ نمودن هدایت در قسمت های جامد به صورت سهبعدی بررسی شده است. دو آرایش ورود و خروج افقی (آرایش i) و ورود و خروج عمودی (آرایش u) در نظر گرفته شده اند و شبیه سازی ها برای شار حرارتی ثابت 125 کیلووات بر مترمربع ورودی به کف چاه حرارتی انجام شده اند. در مط...

این آزمایش به منظور مطالعه هم بستگی بین صفات و تعیین آثار مستقیم و غیر مستقیم صفات مختلف بر عملکرد برنج در موسسه تحقیقات برنج کشور و درسال زراعی 1380 اجرا شد. آزمایش به صورت فاکتوریل 9 × 2 در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در3 تکرار پیاده شد. فاکتورهای مورد بررسی را 9 رقم برنج به نام های: هاشمی، بی نام، علی کاظمی، سپیدرود، نعمت، خزر، تایچونگ، کانتو، یوسن و دو آرایش کاشت (15×15 و30×30 سانتی متر) ...

به منظور مطالعه تغییرات ایجاد شده در کانوپی ارقام ذرت از طریق روش های مدیریتی نظیر آرایش کاشت و تاثیر آن بر میزان جذب و کارآیی مصرف نور و در نهایت بررسی علل اکوفیزیولوژیک اختلاف در بیوماس تولیدی ارقام ذرت،آزمایشی در سال زراعی 1378 در ایستگاه تحقیقاتی طرق مشهد به اجرا در آمد.این آزمایش در قالب کرت های خرد شده بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد.سه آرایش کاشت مستطیلی،مربع و لوزی...

جداسازی از پایه، یکی از راهکارهای ارتقای عملکرد لرزه‌ای سازه است که در آن به‌جای افزایش ظرفیت اعضای سازه، میزان تقاضا کاهش می‌یابد. ازآنجاکه تعداد زیادی از سازه‌های موجود و جدید نامتقارن هستند، مناسب است اثرات این موضوع در سازه‌های جداسازی‌شده نیز، موردمطالعه قرار گیرد. در سازه‌های نامتقارن وجود فاصله افقی بین مرکز جرم و مرکز سختی، موجب ایجاد پیچش در سازه می‌شود که این موضوع باعث تحمیل نیرو و ت...