استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای...

سابقه و هدف: نکروز حاد میوکارد یک واقعه تهدید کننده حیات است و در مرحله حاد، تعداد زیادی از بیماران و خانواده آن ها، تنش روانی شدید و به خصوص اضطراب که در تغییر علائم حیاتی نقش قابل توجهی دارد را تجربه می کنند. در روزهای اولیه پس از انفارکتوس بسیاری از بیماران واقعاً نگران بوده و اوضاع همودینامیکی متغیری دارند. مواد و روش ها: این تحقیق یک تحقیق نیمه تجربی است که به منظور بررسی تأثیر آرام سازی پی...

زمینه و هدف: داروها به تنهایی در کنترل تهوع و استفراغ ناشی از شیمی درمانی مؤثر نبوده و افزایش مصرف آن ها اغلب عوارض جانبی نامطلوب ایجاد می کند. استفاده از روش های غیر دارویی در کنار استفاده از داروها باعث کنترل بیشتر تهوع و استفراغ ناشی از شیمی درمانی و کاهش مصرف داروها و عوارض ناشی از آن ها خواهد شد. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر آرام سازی پیشرونده عضلانی بر مقدار مصرف داروهای ضد تهوع و استفرا...

  Abstract   Background & Aim: Physical activity has an important role in the length of life of hemodialysis patients. Some complementary interventions such as relaxation technique might be effective on the level of physical activity. The aim of this study was to evaluate the effects of Benson’s relaxation technique on physical activity of hemodialysis patients.   Ma...

رفتار جریان ترافیکی تقاطع های چراغ دار در ناحیه فوق اشباع با ناحیه ای که ترافیک آن زیرحد اشباع است تفاوت اساسی دارد. در کریدور های غیراشباع، ظرفیت جریان ترافیکی کافی بوده و طول صفوف وسایل نقلیه معمولاً در داخل هر یک از شاخه های مستقلِ ورودیِ تقاطع قرار دارد (و از آن تجاوز نمی کند). ولی در شرایط ترافیکی فوق اشباع، میزان تقاضا از حد ظرفیت بالاتر رفته، ترافیک ناپایدار وسایل نقلیه در طول زمان توسعه یا...

افزایش تعداد وسایل نقلیه در جاده ها منجر به افزایش تراز سروصدا می گردد. از اینرو، ترافیک منبع عمده تولید صدا محسوب می شود. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر ویژگی های ترافیکی و سایر عوامل محیط زیستی در آلودگی صوتی جاده پارک ملی گلستان به صورت ارائه یک مدل پیش-بینی انجام شده است. برای ارزیابی صدا و سایر متغیرهای مستقل، ایستگاه های نمونه برداری به شکل سیستماتیک- تصادفی در 76 نقطه در فواصل مختلف عمود ب...

خیابان مشخصه مهم حیطه عمومی است و جاذب کیفیت درخور خود می باشد. بر این اساس، به کیفیت زندگی شهروندانی کمک می کند که در آن ساکن بوده یا تنها از آن عبور می کنند. از نقطه نظر برنامه ریزان و طراحان شهری، خیابان به عنوان یک فضای شهری، باید جوابگوی فعالیت های مختلف شهروندان در فضاهای عمومی باشد. این فعالیت ها می تواند اجباری بوده و کمترین تأثیر را از فضای کالبدی بپذیرد؛ یا فعالیتی باشد که فرد به میل ...

امروزه مفاهیم و روشهای مکانیک آماری به طور گسترده در زمینه های پرشمار سامانه های پیچیده کاربرد دارند. همه این سامانه ها متشکل از شمار زیادی اجزای برهم کنش کننده اند. این ویژگی امکن فرمول بندی و تحلیل اینگونه سامانه ها را فراهم می کند. ترافیک نقلیه ای از جمله این سامانه هاست. برای توصیف این سامانه تلاش می شود تا مدل هایی برای چگونگی رانندگی افراد ارائه شود. در مدل سازی ترافیکی باید توجه کرد که ب...

در تمام طول تاریخ فجایع طبیعی مانند زلزله، سیل، آتش فشان، طوفان و ... موجب مرگ و میر زیادی در جوامع بشری شده اند. اثرات بسیار مخرب زلزله در مقایسه با دیگر بلایا بر روی زیرساخت های شهری و حجم بسیار بالای تلفات ناشی از آن در رویداد هایی که در صد سال گذشته روی داده اند به وضوح مشخص است. این فجایع به ویژه در کشور های در حال توسعه و یا توسعه نیافته به دلیل ضعف در چرخه ی ساخت و ساز و نیز ضعف های تدار...