در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

پدیده نفوذ ناپذیر نمودن معابر شهری، مشکلات بسیاری را در پی داشته که از جمله می توان به آب گرفتگی معابر در هنگام وقوع بارندگی اشاره نمود که به نوبه خود می تواند تردد عابرین پیاده و حتی خودروها را با مشکل مواجه سازد. به منظور مدیریت هرچه بهتر رواناب های سطحی در شهرها از راهکارهای مختلفی نظیر ساخت نهرها و نفوذ پذیر نمودن سطح روسازی استفاده می گردد. با توجه به لزوم استفاده از رواناب سطحی جهت تغذیه ...

با توجه به کمبود منابع آب و رشد قابل ملاحظه جمعیت، تأمین آب آشامیدنی به یک چالش تبدیل شده است. در چنین شرایطی استفاده از تکنولوژی های مؤثر و به صرفه نظیر فناوری نانو در تصفیه آب پیشنهاد می گردد. از جدیدترین سیستم های نمک زدایی در تصفیه آب، می توان به نانو فیلتراسیون اشاره نمود. مکانیسم جداسازی در نانو فیلتراسیون شامل اثر اندازه مولکول، اختلاف در نفوذپذیری و حلالیت اجزای خوراک و برهم کنش الکتریک...

کمبود آب همواره یکی از دغدغه های بشر بوده است. با توجه به عدم وجود منابع کافی آب قابل مصرف، با گذشت زمان روش های صنعتی تولید آب مطرح شدند که به دو گروه اصلی روش¬های تبخیری و روش¬های غشایی تقسیم می شوند. تولید آب به روش نمک زدایی و استفاده از غشاها بیشترین کاربرد را در صنعت تولید آب دارد. کیفیت مناسب آب تولیدی و همچنین هزینه ی پایین تر این نوع آب¬شیرین¬کن¬ها دلیل اصلی استقبال از این صنعت می با...

سازه های فروشویی توده ای برای انباشت مواد معدنی واستحصال فلز موجود در آنها مورد استفاده قرار می گیرند. این سازه ها از قسمتهای مختلفی تشکیل شده اند که در این میان ایجادیک لایه زهکش شنی در بستر مواد معدنی از اهمیت خاصی برخوردار است، زیرا درطولانی مدت و در اثر عوامل شیمیایی،فیزیکی وبیولوژیکی، میزان نفوذپذیری این لایه کاهش می یابد. در این مقاله با شبیه سازی قسمتهای مختلف یک سازه فروشویی و ثابت نگه ...

در این تحقیق دو سیستم پرورش تک گونه‌ای و توام دو گونه‌ی آمور (Ctenopharyngodon idella) و کپور معمولی (Cyprinus carpio) مقایسه و اثرات این دو سیستم روی میزان رشد ویژه، تولید کل و میزان بازماندگی بررسی گردید. آزمایش شامل سه تیمار که حاوی 20 قطعه ماهی آمور در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 1)، 20 قطعه ماهی کپور معمولی در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 2) و 10 قطعه آمور و 10 قطعه کپور به صورت توام (تان...

هدف از این تحقیق، مطالعه امکان‌سنجی تصفیه‌پذیری پساب واحد نمک‌زدایی نفت با استفاده از سامانه‌های غشایی به‌منظور دست‌یابی به استانداردهای تزریق به داخل چاه دفع و کاهش مشکلات زیست محیطی ناشی از تخلیه پساب به حوضچه‌های تبخیر به‌دلیل گرفتگی چاه در اثر تزریق پساب حاوی ذرات جامد و مواد نفتی و روغنی بیشتر از استاندارد به چاه می‌باشد. بدین منظور خروجی فیلتر شنی واحد تصفیه پساب نمک‌زدایی مارون 2 آغاجاری...

هدف از این پژوهش بررسی اثر کودگاوی بر خصوصیات هیدرولیکی خاک با روش معکوس می¬باشد. این طرح با سه تیمار افزایش کود گاوی ( صفر، 30 و 60 تن در هکتار) با سه تکرار و در قالب طرح کاملاً تصادفی اجرا شد. روش معکوس استفاده شده در این تحقیق، براساس الگوریتم بهینه¬سازی لونبرگ- مارکوارت برای تخمین ویژگی¬های هیدرولیکی خاک در شرایط غیرپایدار با زبان برنامه¬نویسی c++نوشته شده وهمراه با مدل پیشرو هایدروژئوسفر بع...

در شرایطی که ایران از لحاظ منابع آب شیرین در مضیقه است، توجه به ارتقای بهره وری آب کشاورزی یک ضرورت اجتناب ناپذیر است. از جمله روش های مدیریتی که می تواند در جهت ارتقا و بهبود بهره وری آب کشاورزی مؤثر باشد، روش آبیاری prd است. در آبیاری به روش prd، نیمی از محیط ریشه به تواتر به صورت کامل آبیاری شده و نیم دیگر خشک نگه داشته می شود. پژوهش حاضر به منظور بررسی عملکرد، اجزای عملکرد و بهره وری مصرف آ...

تبدیل -p یک از روش ها در مراحل پردازش داده های لرزه ای است که هدف آن بالا بردن قدرت تفکیک داده های لرزه ای می باشد. این عمل به منظورهای مختلف منجمله تضعیف یا حذف امواج تکراری درون آب و چند گانه ها‘ تحلیل سرعت‘ مهاجرت و مدل دادن‘ وارونه سازی و تضعیف نوفه ها در اکتشافات لرزه ای به کار می رود. هدف این مقاله بررسی دو نوع تبدیل -p خطی و سهموی به منظور تضعیف بازتابهای تکراری و دیگر امواج ناخواسته ...