نتایج جستجو برای: pi کنترلر

تعداد نتایج: 44981  

Journal: :فصلنامه علمی اکوفیزیولوژی گیاهان زراعی 0

safflower is one of the oldest cultivated plants and oilseed as a native iran could have in the development of oilseeds cultivation. to evaluate the morphological characteristics of safflower (carthamus tinctorius l) an experiment was conducted as a completely randomized design. the figures include 1- pi 23755 2-pi 239041 3- pi 250202 4- pi 250532 5- pi 25268 6- pi 253515 7- pi 253541 8- pi 253...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1390

کنترلرهای pid پیشینه ای بسیار طولانی در مهندسی کنترل داشته و به علت سادگی در طراحی در کنترل بسیاری از سیستم ها و فرآیندها کاربرد دارند. از این رو همواره تلاش های بسیاری برای طراحی روش هایی جهت بهبود و مقاوم تر کردن عملکرد آن ها صورت گرفته است. یکی از ایده هایی که می تواند منجر به بهبود عملکرد کنترلرهای pid گردد، استفاده از مرتبه های غیر صحیح برای عملگر مشتقی و انتگرالی این کنترلرها می باشد که د...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

موضوع پایداری در میکروشبکه ها همچون سیستم های قدرت سنّتی، مولفه مهمی برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی می باشد. پایداری ولتاژ و فرکانس از مهمترین مواردی است که اخیراً در زمینه میکروشبکه ها مطالعه شده است. هدف از انجام این پایان نامه، طراحی و مدلسازی عناصر و کنترلرها و ارائه روش های جدیدی برای کنترل ولتاژ در یک میکروشبکه هیبرید ac/dc و در شرایط وقوع اغتشاشات مختلف می باشد. همچنین توانایی این روش ها ...

Journal: :Physical review letters 2009
P Naik J Rademacker D M Asner K W Edwards J Reed A N Robichaud G Tatishvili R A Briere H Vogel P U E Onyisi J L Rosner J P Alexander D G Cassel J E Duboscq R Ehrlich L Fields R S Galik L Gibbons R Gray S W Gray D L Hartill B K Heltsley D Hertz J M Hunt J Kandaswamy D L Kreinick V E Kuznetsov J Ledoux H Mahlke-Krüger D Mohapatra J R Patterson D Peterson D Riley A Ryd A J Sadoff X Shi S Stroiney W M Sun T Wilksen S B Athar J Yelton P Rubin S Mehrabyan N Lowrey M Selen E J White J Wiss R E Mitchell M R Shepherd D Besson T K Pedlar D Cronin-Hennessy K Y Gao J Hietala Y Kubota T Klein R Poling A W Scott P Zweber S Dobbs Z Metreveli K K Seth B J Y Tan A Tomaradze J Libby L Martin A Powell G Wilkinson H Mendez J Y Ge D H Miller V Pavlunin B Sanghi I P J Shipsey B Xin G S Adams D Hu B Moziak J Napolitano Q He J Insler H Muramatsu C S Park E H Thorndike F Yang M Artuso S Blusk S Khalil J Li R Mountain K Randrianarivony N Sultana T Skwarnicki S Stone J C Wang L M Zhang G Bonvicini D Cinabro M Dubrovin A Lincoln K M Ecklund

Using psi(2S)-->pi;{+}pi;{-}J/psi, J/psi-->gammaeta;{'} events acquired with the CLEO-c detector at the CESR e;{+}e;{-} collider, we make the first observations of the decays eta;{'}-->pi;{+}pi;{-}pi;{0} and eta;{'}-->pi;{+}pi;{-}e;{+}e;{-}, measuring absolute branching fractions (37_{-9};{+11}+/-4)x10;{-4} and (25_{-9};{+12}+/-5)x10;{-4}, respectively. For eta;{'}-->pi;{+}pi;{-}pi;{0}, this re...

در این مقاله از کنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه‌ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε )  و خطای موقعیت توأم EC را موردبررسی قرار داده‌ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توج...

تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
اصغر ابراهیمی a. ebrahimi سید علی اکبر موسویان و مهران میرشمس s. a.a. mousavian and m. mirshams

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید