Résumé : Termes et concepts organisent la représentation du monde et s’inscrivent dans des relations de contiguïté, de synonymie voire d’identité. La désignation des emplois commerciaux ne fait pas exception. Mais il existe non pas une, mais des terminologies. L’entreprise est le témoin le plus représentatif de l’évolution terminologique dans ce domaine, évolution liée à l’organisation du métie...

RÉSUMÉ. Certaines émotions qualifiées « de base » dans la littérature sont presque du domaine du réflexe. D’autres sont déclenchées via des mécanismes de pattern matching sur certains états mentaux (épistémiques et motivationnels le plus souvent) en fonction de la congruence ou non de ces états. D’autres enfin, sont issues de mécanismes cognitifs plus complexes (et à ce titre nous les appelons ...

Jean Claude Amiard est très prolixe, après Les risques chimiques environnementaux (2011), il publie aujourd’hui un ouvrage sur le risque radioactif. Tout comme le précédent, ce livre est très complet et n’hésite pas à redéfinir les connaissances de base, revoir toutes les définitions pour chaque sujet abordé. Ceci est vrai pour la radioactivité, la physique nucléaire, l’organisation du monde vi...

Résumé L'anémie constitue un problème majeur de la santé publique à travers le monde malgré l'amélioration remarquable des conditions de vie. Elle est classée par l'OMS comme l'un des dix problèmes les plus sérieux du monde. Notre objectif est de décrire les profils épidémiologique et étiologique des cas d'anémies prises en charge dans notre formation. Il s'agit d'une étude rétrospective menée ...

RÉSUMÉ. L'ingénierie des modèles promet une amélioration de la productivité du développement de logiciels, notamment une réduction des temps de développement consacrés à l'adaptation des applicatifs aux technologies permettant leur exécution. Pour atteindre ce but, une modélisation des technologies d'exécution (identifiées sous le terme de plate-forme), ainsi que la définition de transformation...

The notions of reflection, symmetry, and positivity from quantum field theory are shown to induce a duality operation for a general class of unitary representations of Lie groups. The semisimple Lie groups which have this c-duality are identified and they are placed in the context of Harish-Chandra’s legacy for the unitary representations program. Our paper begins with a discussion of path spac...

To cite this version: DavidVissì ere. Guidance navigation and control solutions for unmanned heterogeneous vehicles during a collaborative mission. Mathematics. ´ HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, ...

iv Résumé (Solution de guidage navigation pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative) L'application classique des techniques d'estimation et de contrôle, ba– sées sur des capteurs de haute performance, à des systèmes utilisant des capteurs de performances médiocres mais adaptés aux besoins nouveaux des troupes légères et à leurs contraintes est un enjeu pou...