Much research has been devoted to path planning during the past decade, i.e. the geometrical problem of finding a collision-free path between two given postures (configurations) of an articulated body (robot) among obstacles. This problem has straightforward applications in robotic automation, computer aided design, and computer graphics animation. Current global techniques compute explicitly t...

Les parcours de deux “femmes la révolution”, Sophie Grouchy et Olympe Gouges, sont envisagés dans cet article pour poser les bases l’émancipation des femmes. L’engagement philosophique-littéraire première l’engagement artistique-théâtral politique seconde, peuvent en effet être rapprochés. Toutes ont travaillé à cause liberté, droits femme. Mais leur situation sociale culturelle explique divers...

Pour faire face aux défis internes et externes d’une période nouvelle, l’Union européenne doit réformer ses institutions : revoir le droit de véto des États, renforcer la Commission, agir en matière politique étrangère sécurité, d’énergie, dans les domaines du marché unique l’économie, sociale, santé d’immigration, tout pensant son élargissement. À ce seul prix, préservera valeurs liberté démoc...

Cet article examine des œuvres de la littérature pour adolescents européenne, américaine, israélienne et russe, réunies par le thème l’horizon dans les livres sur guerre répressions. Ce se révèle à travers l’image, d’une part, d’un abri d’où l’on ne peut voir large horizon, et, d’autre celle vaste étendue mer ou steppe suggérant l’évasion l’espoir salut. Dans un premier temps, il sera question ...

L’ordre partiel dans un matériau désordonné peut modifier son aptitude à diffuser la lumière. Les propriétés photoniques de tels matériaux sont ainsi fortement influencées par le niveau d’ordre partiel, décrit les corrélations statistiques entre positions des centres diffuseurs. Générer telles offre degré liberté pour conception désordonnés aux innovantes.

Introduction: La violence conjugale a été étudiée dans beaucoup de pays développés mais peu en Afrique subsaharienne. Madagascar est un pays où ce phénomène est peu documenté. Méthodes: En 2007, une enquête sur la violence conjugale à Antananarivo (ELVICA) a été menée sur la violence conjugale envers les femmes dans la capitale malgache. ELVICA a interrogé 400 femmes en union, de 15 à 59 ans. D...