با گسترش نانو فناوری، روباتهای بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی بعنوان ابزاری کارآمد جهت انتقال و ساخت نانو ساختارها بصورت گسترده مورد توجه قرار گرفته است. عدم امکان  مشاهده همزمان عملیات هل دادن کنترل شده نانو ذرات یکی از مهمترین محدودیت های این روش می باشد. بمنظور رفع این محدودیت در این مقاله از یک محیط حقیقت مجازی جهت مشاهده روند عملیات استفاده شده است. در شبیه سازی صورت گرفته در این پژوهش ابتدا...

به گروهی از منابع انرژی پراکنده که تحت یک مدیریت و کنترل مرکزی قرار گرفته اند نیروگاه مجازی اطلاق می شود. یکی از بخش های تشکیل دهنده نیروگاه مجازی، منابع ذخیره ساز انرژی است که حضور و شرکت آن در بازار برق می تواند موقعیت های سوداگری را پدید آورد. در این مقاله، مدلی مبتنی بر ریاضیات برای شناسایی انواع سوداگری و موقعیت های سوداگری نیروگاه مجازی در بازار برق و کسب بیشترین سود پیشنهاد شده است. مدل ...

زنجیره تامین در یک شرکت، شبکه ای از تسهیلات و گزینه های توزیع است که شامل سه دسته اساسی برنامه ریزی بلندمدت، برنامه ریزی میان مدت و برنامه ریزی کوتاه مدت می باشد. استراتژی برنامه ریزی بلندمدت، ساختار زنجیره تامین را تعیین می کند، برنامه ریزی میان مدت، به تصمیم هایی مانند تخصیص اهداف تولید به تسهیلات و برآورده سازی تقاضا مربوط می شود، سرانجام برنامه ریزی کوتاه مدت، به صورت هفتگی یا روزانه به منظ...

امروزه یکپارچگی اراضی یکی از عوامل عمده توسعه کشاورزی و طرح های آبیاری تحت فشار به شمار می رود. زمین یکی از مهمترین عوامل موثر در تولید بخش کشاورزی محسوب می شود. وجود واحدهای خرده مالکی، به دلیل عدم استفاده موثر از فناوری، ماشین آلات و عوامل تولید کشاورزی، عامل محدود کننده بهره وری و بازدهی تولید در بخش کشاورزی محسوب می شود. هدف این نوشتار بررسی عوامل موثر بر مشارکت کشاورزان در اجرای طرح یکپارچ...

امروزه ارتباطات و تعامل افراد تا اندازه قابل توجهی به فضای مجازی گسترش یافته است . دامنه این تعاملات و ارتباطات فراتر از ایمیل ، چت روم ها و وبلاگ نویسی رفته است و در حال حاضر شبکه های اجتماعی مجازی به شکلی جامع تر و گسترده تر این اقدامات را انجام می دهند .شبکه های اجتماعی مجازی با توجه به قابلیت ها و تواناییهای منحصر به فرد خود از جمله اطلاع رسانی ، آگاه سازی ، تقویت گسترش ...

امروزه ارتباطات و تعامل افراد تا اندازه قابل توجهی به فضای مجازی گسترش یافته است . دامنه این تعاملات و ارتباطات فراتر از ایمیل ، چت روم ها و وبلاگ نویسی رفته است و در حال حاضر شبکه های اجتماعی مجازی به شکلی جامع تر و گسترده تر این اقدامات را انجام می دهند .شبکه های اجتماعی مجازی با توجه به قابلیت ها و تواناییهای منحصر به فرد خود از جمله اطلاع رسانی ، آگاه سازی ، تقویت گسترش ...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

برنامه ریزی فرآیند و زمان بندی تولید، نقش های مهمی در سیستم های تولیدی ایفا می کنند. در گذشته زمانبندی و برنامه ریزی فرایند برای قطعات به صورت ترتیبی انجام می شد که در آن برنامه زمانبندی بعد از مشخص شدن برنامه فرآیند تعیین می شد. با توجه به این حقیقت که این دو مسأله مکمل هم می باشند، لازم است که آن ها را به صورت یکپارچه در نظر بگیریم تا در نهایت عملکرد سیستم تولیدی بهبود یابد. در این پژوهش ی...

در سال های اخیر، پیشرفت در قطعات نیمه هادی توان بالا باعث توسعه یک کاربرد جدید در سیستم های قدرت شده است، که به عنوان سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر شناخته شده اند. ادوات facts در سیستم قدرت می تواند قابلیت کنترل و انعطاف پذیری در تمام سیستم را از طریق اجزای الکترونیک قدرت بهبود بخشد. کنترل کننده یکپارچه پخش توان یک تجهیز قوی و با چند کاربرد در بین تمام ادوات facts است. کنترل کننده ی...

پراکندگی و قطعه قطعه بودن اراضی کشاورزی یکی از موانع جدی توسعة ­کشاورزی محسوب می­شود، به طوری­که کوچکی و پراکندگی اراضی مانعی در استفادة بهینه از آب، زمین، نیروی ­انسانی، مکانیزاسیون و دیگر عوامل مؤثر در تولید کشاورزی است. این وضعیت در بیشتر مناطق کشور ما نیز مشاهده می‏شود و به یکی از مهم ترین چالش­های توسعة کشاورزی کشور تبدیل شده است. به این منظور، یکی از سیاست­های توسعة کشاورزی در سال های گذش...