چکیده: قانون مالیات ارزش افزوده بر مبنای مقصد از ابتدا با تدبیر تشویق صادرات همراه بوده است. به طوری که در این نوع مالیات صادرات معاف از مالیات است، ولی واردات مشمول آن می شود. به همین دلیل، این ذهنیت وجود دارد که مالیات ارزش افزوده صادرات را از طریق هزینه بر کردن واردات و مصرف داخلی تشویق می کند، اما تئوری اقتصادی بر این دلالت می کند که تغییر نرخ ارز در جهت مخالف مانع از اثر گذاری مالیات ارزش...

روندیابی سیلاب به عنوان الفبای طراحی سازه های هیدرولیکی کنترل کننده جریان و مدیریت آب های سطحی و مهندسی رودخانه مطرح است. امروزه به واسطه گسترش روش های مختلف، یافتن مناسبترین مدل روندیابی سیل بزرگترین چالش محسوب می شود. در مطالعه حاضر با انتخاب دو بازه از رودخانه سرباز به ترتیب به طول های 60 و 84 کیلومتر به بررسی چندین روش هیدرولوژیکی و هیدرولیکی روندیابی سیلاب شامل مدل های ماسکینگام، کانوکس، آ...

شرح احوال مردان نامی و نقش آفرین در تاریخ مبارزات اجتماعی و سیاسی، موضوعی است که در هر زمان از اهمیت و جذابیت خاصی برخوردار است. خاصه مرور کارکرد فعالان نهضتهای ملی گرایانه ایران که می تواند به درک بهتر از فراز و فرود جنبشهای مذکور بیانجامد. یکی از این رجال نام آفرین ، دکتر سید حسین فاطمی روزنامه نگار و دولتمرد ایرانی است که از شغل روزنامه نگاری به مسند نمایندگی مجلس و سپس مسئولیت وزارت امور خا...

چکیده ندارد.

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

اثرات مخرب آلاینده های موتوری و گازهای گلخانه ای توجه دولتمردان و موتورسازان را به یافتن راه حل های گوناگون برای کاهش آنها جلب کرده است. یکی از این راه ها استفاده از گاز طبیعی به عنوان سوخت جایگزین است که تا حد قابل قبولی در دنیا مرسوم و گسترده شده است. ولی همزمان با سخت گیرانه تر شدن روزافزونِ قوانین، از دهه هفتاد میلادی موضوع استفاده از هیدروژن به عنوان سوخت مکمل گاز طبیعی بصورت جدی موضوع تحقی...

در این پایان نامه ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا سیستم مورد نظر معرفی شده و تمامی فرضیات هندسی و مشخصات جرمی مورد نیاز بیان می شود. در بخش بعد، بردار مختصات تعمیم یافته ربات و همچنین بردار ورودی مدل سینماتیکی ربات در نظر گرفته شده و در نتیجه سینماتیک مستقیم ربات حاصل می شود. از روی مدل سینماتیکی ربات، ماتریس ژاکوبین را می توان استخراج کرد. با توجه...

اختلال استرس پس از سانحه عبارت است از مجموعه ای از علایم نوعی (سندروم) است که در پی مواجهه با حوادث آسیب زای زندگی پیدا می شود.افراد واقعه آسیب زا را در رویاها و نیز افکار روزانه خود مجددا تجربه می کنند، از هر چیزی که واقعه آسیب زا را به خاطرشان بیاورد قاطعانه دوری می کنند و دچار کرختی پاسخ دهی، همراه با حالت برانگیختگی مفرط هستند. یکی از فنون روان درمانی نسبتا نوظهور، درمان فراشناختی است. هدف ...

شاهنامه به دو بخش اسطوره ای و تاریخی تقسیم می شود. دوره اساطیری از ابتدای شاهنامه تا پایان عهد کی خسرو است و بخش تاریخی شاهنامه از پادشاهی اسکندر تا پایان کار ساسانیان را در بر می گیرد. چون خط آغاز و پایان دوره ها در شاهنامه کاملاً مشخص نیست فاصله این دو دوره را دوره آمیختگی می نامیم. این دوره شامل مسائل پایان کار کی خسرو تا پادشاهی دارای دارایان است.در این بخش که دوره میانی شاهنامه نامیده می شو...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...