چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

یکی از مباحث روز در ریاضیات مالی بحث قیمت‏گذاری مشتقات مالی است. اکثر مدل‏های معرفی شده تاکنون از جمله مدل معروف بلک – شولز، بر روی مشتقات مالی تک متغیره بحث می‏کنند. در حالی که امروزه بسیاری از مشتقات مالی بر روی بیش از یک دارایی پایه تعریف می‏شوند، از این رو بررسی مدل‏های چند متغیره یکی از بحث‏های مهم و روز ریاضیات مالی است. از طرفی از دیگر مشکلات مدل بلک - شولز فرض نرمال بودن توزیع داده های ...

اگر اطلاعات را از مهم ترین لوازم تصمیم گیری به شمار آوریم، هنر مدیران و کارشناسان در نحوه ی استفاده از روش های آماری و تحلیل اطلاعاتِ به دست آمده تجلّی می کند. این امر به حدّی اهمیت دارد که در کشورهای توسعه یافته، اکثر مدیران و برنامه ریزان از مشاوران آماری توانمندی استفاده می کنند که از تسلّط کافی بر روش های پیشرفته ی آماری برخوردارند. امروزه با توجه به پیچیده شدن مسائل اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی در...

در مقایسه ی موضوعات حقوقی و قوانین نقاط مختلف جهان همواره از روشی علمی بهره گرفته می شود، این روش شناسی همان علم حقوق تطبیقی است. حقوقدانان در بررسی های حقوق تطبیقی پس از توصیف دو یا چند نظام حقوقی مختلف به مقایسه و توصیف تحلیل آن ها می­پردازند به طوری که در انتها بتوانند راه کاری جهت حل معضلات حقوقی ارائه دهند یا پیشنهادی جهت بهبود و توسعه ی موضوع مورد بررسی بیان کنند. مشکل عدم توسعه ی صنعت تو...

این مقاله به ارائه مدل جدیدی از مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور کاهش سوخت مصرفی و اندازه ناوگان می پردازد. مدیران شرکت های توزیع و صاحبان وسائط نقلیه به دو دلیل مهم علاقه مند به حداقل رساندن سوخت مصرفی در توزیع کالاها می باشند؛ 1) کاهش در سوخت مصرفی به کاهش هزینه های سرویس دهی و در نتیجه رضایت مشتریان می انجامد و 2) کاهش در مصرف سوخت به کاهش اثرات مخرب گازهای گلخانه ای و آلودگی هوا منجر می ...

uti یکی از بیماریهای شایع دوران کودکی است که می تواند عوارض خطرناکی برای کودک ایجاد کند. تعیین بیمارانی که در خطر عوارض شدید uti قرار دارند، نقش عمرده ای در پیشگیری از عوارض uti دارد. انجام تصویربرداریهای به جا، راهی مناسب برای تعیین بیماران در خطر است . بیماران مبتلا به uti در بخش نفرولوژی کودکان بیمارستان رازی کرمانشاه در فاصله زمانی 30 ماه (1375-1377) که بعلت اولین اپیزود uti ارجاع شده بودند...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از تشعشعات یونیزان در حین برخی از اعمال جراحی (به ویژه جراحی ارتوپدی) از اجزای لاینفک این آزمون ها به شمار می رود. لذا پزشکان و کارکنان شاغل در مراکزی که از این تجهیزات استفاده می نمایند، در معرض خطر تابش تشعشعی قرار دارند. در این مطالعه میزان دوز تشعشعی رسیده به کارکنان شاغل در اتاق عمل به هنگام آزمون های پرتونگاری در حین عمل بررسی گردید. روش بررسی: تعداد 30 نفر کارک...

سندرم دیسترس تنفسی که در گذشته بیماری پرده هیالن (hmd) نامیده می شد از علل مهم مرگ و میر نوزادان نارس می باشد. در این مقاله علاوه بر مروری بر تاریخچه بیماری، پاتوفیزیولوژی، تظاهرات بالینی، بررسیهای آزمایشگاهی، یافته های رادیولوژیک و تشخیص افتراقی این بیماری شرح داده شده است. همچنین پیشرفتهایی که در دهه های اخیر در درمان این بیماری با استفاده از روشهای نوین تهویه مکانیکی و نیز مصرف سورفاکتانت به...