در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

چکیده ندارد.

افزایش تقاضا برای ساخت دقیق قطعات کامپیوتری، الکترونیکی، انرژی هسته ای و کاربردهای دفاعی منجر به پیدایش فرآیندهای ماشینکاری فوق دقیق گردیده است. از مهمترین مشخصات ماشین های فوق دقیق عبارت است از: ساختمان ماشین ابزار با سختی بالا، فرکانس طبیعی بالا و خصوصیات میرایی (استهلاک) خوب، پایداری حرارتی و مکانیکی بالا، ارتعاشات پایین، محورهای حرکتی بسیار دقیق و کنترل با دقت بالا. ماشین های فوق دقیق دارای...

حمل­و­نقل هوایی از کسب­و­کارهای اصلی در صنعت گردشگری به حساب می آید و تجربه کشورهای مختلف نشان می دهد که تحول آن تأثیر عمده­ای بر توسعه گردشگری داشته است. یکی از مهم ترین عوامل موثر در تحول حمل­و­نقل هوایی داخلی اجرای سیاست های آزادسازی بوده که خود ریشه در نظریه­های طرفدار اقتصاد آزاد دارد. آزادسازی حمل­و­نقل هوایی داخلی از اواخر دهه 1970 آغاز شد و از طریق برداشتن محدودیت ها موجبات رشد و توسعه ...

تحلیل رفتار سفرهای بین شهری می تواند برای پیش بینی تقاضای سفرها، قیمت گذاری خدمات و بهبود مطالعات عارضه سنجی مورد استفاده قرار گیرد. استفاده از شیوه های مدلسازی تقاضای سفر، همانند آنچه در روش کلاسیک تحلیل تقاضای سفرهای شهری وجود دارد، تحلیل رفتار سفرهای بین شهری را امکان پذیر می سازد. یک شیوه جایگزین برای مدلهای 4 مرحله ای استفاده از مدلهای مستقیم تقاضا است که شامل زیر مدلهای تولید سفر، توزیع س...

در این پایان نامه سعی شده است علاوه بر پرداختن به موضوع بیمه مسئولیت متصدی حمل و نقل هوایی، مبنای مسئولیت متصدیان حمل و نقل در کنوانسیونهای مختلف و همچنین در حقوق ایران مورد بررسی قرار گیرد و دامنه این مسئولیت با توجه به موارد رافع مسئولیت مشخص و مواردی که زیان دیده می تواند مطالبه خسارت نماید تعیین گردد. نتیجه ای که از تبیین و تحلیل جنبه های مختلف بیمه مسئولیت متصدیان حمل هوایی و طرح مسائل مرت...

بدون تردید بخش حمل ونقل یکی از بخش های مهم اقتصادی هر کشور محسوب می شود. رشد و ارتقای حمل و نقل هوایی با کارآیی مناسب، به عنوان محور توسعه محسوب گردیده و پیشرفت در این حوزه برای کشور های توسعه یافته و در حال توسعه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با اهمیت یافتن ارزش زمانی و لزوم جابجایی سریع افراد و کالاها در عصر ارتباطات، دسترسی به یک سیستم حمل و نقل هوایی سریع و قابل تنظیم امری ضروری و اجتناب ن...

شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

در این پژوهش نانو سیلیکای کروی تحت شرایط قلیایی با استفاده از ستیل تری متیل آمونیوم -بروماید به عنوان قالب و تترا اتوکسی اورتو سیلیکات به عنوان منبع سیلیکا بوسیله روش سل-ژل تهیه شده است. اتصال گروههای عاملی آمین به نانو سیلیکای کروی سنتز شده بصورت موفقیت آمیزی با استفاده از روش پیوند زنی فاز مایع انجام گرفته است. همچنین کاربرد نانو سیلیکای کروی، نانو سیلیکای کروی عامل دار شده با گروههای آمین ...

در این رساله به تجزیه و تحلیل الاستو پلاستیک پوسته کامپوزیتی کروی و پوسته کروی پیزوالکتریک کروی تحت بارگذاری دینامیکی یا انفجاری، با استفاده از روش چبیشف کالوکیشن پرداخته می شود. بنابراین استفاده از کلاهک ها ی کروی دارای رشد قابل توجهی در مکانیک و ساختار عمرانی در سال های اخیر داشته و چون این کلاهک ها از پوسته کروی تشکیل می دهند، تحقیق و تفحص پوسته های کروی مخصوصا کامپوزیت کروی از اهمیت بالایی ...