یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

مقدمه:  اسینتوباکتر، یکی ازباکترهای  بیماری زای فرصت طلب و  از مهم ترین عامل ایجادکننده عفونت های بیمارستانی محسوب می شود.  با توجه به این  که این باکتری نسبت به اغلب آنتی بیوتیک های رایج دردرمان مقاوم است، لذا درمان عفونت های  ناشی از آن  بسیار مشکل است. مطالعات مختلف حاکی از تاثیرنسبی سیپروفلوکساسین برروی اسینتوباکتراست . به علاوه تعیین میزان حساسیت نسبت به سیپروفلوکساسین درگونه های مختلف  اس...

زمینه و اهداف: انتروککها نقش مهمی را در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارند و وجود سویه های چند مقاومتی در بین آنها، درمان این نوع عفونتها را به یک معضل بهداشتی تبدیل کرده است. انتروککها می توانند برخی ژنهای مقاومت به آمینوگلیکوزیدها را بصورت اکتسابی بدست آورند. محصول این ژنها آنزیمهایی هستند که باعث تغییر در ساختار آمینوگلیکوزیدها شده و در نهایت این امر منجر به حذف اثر سینرژیسم باکتری...

زمینه : بیماران مبتلا به بیماری های مزمن مقاوم به درمان شانس بیشتری برای تداخل داروئی دارند. مجروحین جنگی یکی از گروه هایی هستند که بیشتر مستعد ابتلاء به بیماری های مزمن مقاوم به درمان می باشند. هدف: تعیین تداخلات دارویی در مجروحین جنگی مراجعه کننده به کلینیک های چند تخصصی مرکز تحقیقات علوم اعصاب روشها :این بررسی روی مجروحین جنگی مراجعه کننده به کلینیک های چند تخصصی مرکز علوم اعصاب شفا، شامل بخ...

زمینه و هدف: استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم به متی سیلین شایع ترین عامل عفونت بیمارستانی و عامل مهم ابتلا و مرگ و میر در جهان است. هدف از این مطالعه تعیین الگوی مقاومت آنتی بیوتیکی و ساب تایپ های sccmec در سویه های استافیلوکوکوس ارئوس مقاوم به متی سیلین (mrsa ) بود. روش بررسی: این مطالعه ی توصیفی بر روی 87 سویه ی mrsa جدا شده از نمونه های بالینی بیمارستان آموزشی شهید بهشتی کاشان در سال 1389 انجام پذ...

به منظور بررسی تأثیر عوامل اقلیمی بر گسترش گونه taverniera glabra در مراتع ایران، متغیرهای اقلیمی که از نظر اقلیم رویشی اهمیت داشتند، انتخاب و با استفاده از روش تحلیل عاملی، عوامل مؤثر بر پراکنش این گونه مورد بررسی قرار گرفت، سپس نقشه پراکنش فضایی تمام این عوامل در  کل سطح ایران ترسیم گردید. نتایج تحلیل عاملی نشان داد که 9 عامل درجه حرارت، رطوبت نسبی، بارش زمستانه، بارش تابستانه، روزهای نیمه اب...

در این پایان نامه هدف بازسازی تصویر چهره از طریق فراتفکیک پذیری بر مبنای یادگیری می باشد. یکی از روش های پیشنهاد شده به نام lps-gis شناخته شده است. در این روش پایگاهی از زوج تصاویر با تفکیک پذیری پایین و بالا جهت یادگیری رابطه بین این تصاویر تهیه شده سپس برای یک تصویر ورودی با تفکیک پذیری پایین تعدادی از تصاویر با تفکیک پذیری پایین در پایگاه داده که شباهت قابل قبولی با تصویر ورودی دارند انتخاب ...

امروزه نیاز به روش های مقاوم سازی استاندارد در صنعت ساختمان بیش از گذشته احساس می شود. از بین تکنیک های مختلف، استفاده از انواع کامپوزیت های frp همواره به عنوان روشی مناسب برای مقاوم سازی اعضای سازه های بتن مسلح شناخته می شود. در این میان روش قرار دادن آرماتورها و نوارهای frp در پوشش بتنی اعضا (near surface mounted-frp) دارای عملکرد به مراتب بهتری نسبت به سایر روش های پیشین می باشد. در این روش ...

زمینه و هدف: مقاومت آنتی بیوتیکی مسبب مشکلات زیادی در بیمارستان ها است. نگرانی عمده در این زمینه،، انتشار عوامل مقاوم به محیط زیست می باشد. هدف این مطالعه بررسی تنوع باکتری های مقاوم به آنتی بیوتیک (arb) و ژن های مقاوم آنتی بیوتیکی (args) در فاضلاب های بیمارستانی و میزان انتشار به محیط زیست بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مجموعاً 33 نمونه فاضلاب خام از سه بیمارستان با رعایت زنجیره سرما برداشت ...