در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...

طراحی نرمافزارهای بزرگ، فعالیتی بسیار پیچیده و مشکل است. در واقع طراحی یکی از سختترین وظایف در فرآیند توسعه نرمافزار میباشد. محققین در فرآیند تولید نرم افزار به دنبال افزایش سطح خودکارسازی می باشند، دلیل این امر این است که خودکارسازی سبب می گردد تا انجام فرآیند طراحی بدون نیاز به طراحان متخصص صورت گیرد. خودکارسازی طراحی نرمافزار با روش های معمول رایج امکانپذیر نیست زیرا در طراحی با فضای جستجوی ...

چکیده ندارد.

چکیده رفتارهای بسیاری از ما تحت تأثیر انگیزه های مختلفی می باشد؛ انگیزه ی ناخودآگاه در واقع، یک عامل درونی است که برخی از رفتارهای انسان بر اساس همین نوع انگیزه رخ می دهد. در پی فهم اینکه فرایند درون سازی رفتار و ناخودآگاه چگونه می تواند زمینه گرایش های اعتقادی فرد را تحت تأثیر قرار دهند. در مرحله اوّل، با رویکردی دینی به بررسی تعاملات محیط و اثر آن بر تشکیل ناخودآگاه اقدام نموده، سپس عناصری چون...

هدف برنامۀ درسی دانشگاهی رشتۀ علوم سیاسی، افزون بر آموزش و پژوهش در علم سیاست، تربیت افراد کارآمد با توانایی علمی بالا برای تجزیه و تحلیل مسائل سیاسی کشورهای جهان است. یک برنامه ریزی مطلوب باید دربرگیرندۀ این نکته باشد که یک فرهیخته می بایست به چه مهارت هایی مجهز باشد تا بتواند در بازار کار حضور مؤثر پیداکند؟ امروزه فرهیختۀ علوم سیاسی به انبانی از انبوهه واژگان و مفاهیم تبدیل شده و این توان را ...

تا چند دهه ی پیش، ریاضی نقش مهمی در علوم زیستی نداشت اما امروزه، یکی از ابزارهای مهم که در خدمت پژوهشگران علم زیست شناسی می باشد، مباحث و قوانین ریاضیات و به طور خاص، سیستم های دینامیکی است.در تحقیق پیش رو، ابتدا یک فرم کانونی را برای سیستم دینامیکی متناظر با شبکه ای متشکل از دو نوسانگر نورونی با اتصال آرام به دست آورده و سپس نتایج را به شبکه ای ‎n نوسانگری،‎ n>=2 ‎، تعمیم می دهیم. در پایان نیز...

این پژوهش با هدف بررسی تاثیر آموزش خوددلگرم سازی بر ارتقاء مهارت­های جرات ورزی و خودکارآمدی عمومی زنان سرپرست خانوار تحت حمایت موسسه خیریه صدیقین اجرا شده است. روش پژوهش، نیمه آزمایشی و در قالب پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل می­باشد. نمونه آماری شامل 28 نفر از زنان سرپرست خانوار می­باشد که به روش نمونه­گیری داوطلبانه در دسترس انتخاب شدند. و این تعداد  به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل...

در روش معمول طراحی سازه ها، طراح پس از انتخاب مصالح و مشخصات هندسی سازه، بر اساس تجربه قبلی ابعاد اولیه مقاطع را انتخاب نموده و در صورت ارضای محدودیت های هندسی، اجرایی و رفتاری سازه از نظر آیین نامه طرح مذکور را به عنوان طرح نهایی معرفی می نماید. این طرح لزوماً بهترین و اقتصادی ترین نمی باشد. در رویکرد دیگری که طراحی بهینه نامیده می شود می توان با در نظر گرفتن هزینه طرح، رعایت محدودیت ها و ملاحظ...

جانمایی یک جنبه مهم از طراحی کارخانه است که به طور مستقیم بر ملاحظات ایمنی و هزینه های ارتباطی ایستگاه ها تأثیر می گذارد. مسائل جانمایی تجهیزات معمولاٌ با یکی از دو رویکرد سلسله مراتبی یا یکپارچه فرمول بندی می شوند. در رویکرد سلسله مراتبی، مسأله جانمایی پس از فازهای طراحی فرآیند و عملیات کارخانه بررسی می شود، در حالی که در رویکرد یکپارچه به طور هم زمان با فازهای طراحی فرآیند و عملیات تحلیل می گر...

در این پایان نامه یک کامل سازی یوندای تعمیم یافته بر حسب تورها بدست آمده است و نشان داده شده است که این کامل سازی در حالت کلی، بسنده ی دنباله ای نیست پاسخی برای پرسش بونسانگ و بروگل درباره ی رده ی فضاهایی که کامل سازی یوندا روی آنها خودتوان است ارایه گردیده است و مشاهده شده است که بزرگ ترین رده از فضاهای شبه متریکی که کامل سازی یوندا روی آنها خود توان است از فضاهای شبه متریک اسمیت کامل شدنی تشک...