در این پایان نامه روش های حل مساًله کنترل گر بهینه کوادراتیک خطی برای سیستم های انتگرالی غیر مشاهده پذیر با حالت های پیوسته وابسته به مجهولات قطی روی مشاهدات پیویته مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه اصل جداپذیری بیان می شود و نتایج به دست آمده به سیستم های انتگرالی ولترای غیر مشاهده پذیر ناپیوسته تعمیم داده خواهد شد. نهایتا یک مثال کاربردی برای سیستم های دینامیکی انتگرالی مطرح خواهد شد.

امروزه استفاده از مدل های خطی محلی (local linear models) برای مدل سازی یک فرایند غیر خطی عملی بسیار رایج در علم مهندسی کنترل است. هدف از انجام این کار تعمیم دادن تئوری ها و ابزار گوناگون و قدرتمند در دسترس برای سیستم های خطی، بر روی سیستم های غیر خطی می باشد. لذا نیاز کاربر به استفاده از روش های پیچیده غیرخطی (چه در مدل سازی و چه در کنترل) به طرز قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. نحوه تولید و انتخا...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

چکیده ندارد.

چکید ه   سابقه و هدف   ترومبوزهای شریانی، خصوصاً انفارکتوس قلبی، جزو شایع ترین علل مرگ و میر در دنیا هستند. با وجودی که شکی در ارتباط با تاثیر عوامل ژنتیکی در ایجاد ترومبوز وجود ندارد، اما اطلاعات ما در ارتباط با برخی پلی مورفیسم ها ناقص است. در این تحقیق، این سؤال که آیا پلی مورفیسم t13254c ژن گلیکوپروتئین vi پلاکتی، خطر ابتلا به سکته قلبی حاد زودرس را افزایش می دهد یا خیر، تحت بررسی قرار گرفت....

هدف از پژوهش حاضر بررسی مضامین فلسفی داستان¬های متون کلاسیک ادب فارسی به قصد استفاده در برنامه فلسفه برای کودکان است که با روش پژوهش فلسفی و استنتاج منطقی انجام شده است. برای این منظور نخست به برنامه فلسفه برای کودکان از منظر لیپمن و چگونگی توسعه آن و نیز توفیق لیپمن در گسترش برنامه فلسفه برای کودکان و پیدایش رویکردهای مختلف پرداخته شد، آنگاه نشان داده شد هر کدام از رویکردها به فلسفه برای کودکا...

با در نظر گرفتن شرایط اقتصادی و رقابت پذیری ‌‌‌‌‌‌‌‌واحد‌های چوب و کاغذ، امکان تولید انرژی و فرآورده‌های جدیدی در کارخانه‌های صنایع چوب و خمیرکاغذ فراهم شده است، که حتی ممکن است تولیدات اصلی را تحت تاثیر قرار داده و محصولات چوب و کاغذ به یک محصول فرعی تبدیل شوند. جهان آینده نیازمند انرژی پاک و تجدید پذیر است، که قطعاً از منابع زیست توده و به طور عمده از طریق توسعه زراعت چوب، تامین خواهد شد و همچ...