آنتن¬های آرایه فازی کاربرد گسترده¬ای در سیستم¬های راداری، مخابرات بی¬سیم و مخابرات ماهواره¬ای دارند. کاهش تحریک امواج سطحی در آنتن¬های مایکرواستریپ به منظور کاهش تزویج متقابل بین عناصر در هنگام آرایه کردن آن¬ها، تأثیر بسزایی در بهبود عملکرد آرایه دارد. در این پایان¬نامه یک آنتن کوچک شده با موج سطحی کاهش یافته در فرکانس ghz 5/8 طراحی می¬شود و سپس عملکرد یک آنتن آرایه ¬فازی بی¬نهایت به منظور بررس...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

هدف از این پژوهش عبارت است از تعیین اثر نوع و شدت انقبا ضهاى ارادى بر برخى متغیرهاى الکتروفیزیولوژیایى پرش عمودى. آزمودن ىهاى این پژوهش دوازده ورزشکار تمری نکردة دو و میدانى بودند 4 سال) /08±1/ 67 کیلوگرم، پیشینة تمرین: 5 /15±3/ 1 متر، وزن: 79 /75±0/ 23 سال، قد: 06 /83±1/ (سن: 19 که در پنج روز متفاوت، تصادفی یکى از پنج پروتکل گر مکردن (گروه کنترل)، گر مکردن و اجرای نی ماسکوات 1)، گر مکردن و اجر...

نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده‌های دقیق و معین، فرآیند‌های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می‌دهند. در حالیکه مجموعه‌های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده‌های مبهم و نا‌معین با بهره‌گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه‌ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم‌گیرندگان معرفی می‌کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار‌های کنترل فازی عل...

کنترل کیفیت آماری روشی برای نظارت بر فرآیندها برای شناسایی علل ویژه تغییرات و انجام اقدامات اصلاحی است. نمودار کنترل ابزاری است که عموماً برای نظارت و آزمایش یک فرآیند مورد استفاده قرار می‎‎گیرد و به صورت گرافیکی حدود کنترل بالایی و پایینی و مقدار متوسط فرآیند مورد بررسی را نشان می‎‎دهد. نمودار کنترل کلاسیک نخستین بار در سال ‎1920‎ میلادی توسط شوهارت ارائه شد. در نمودارهای کنترل کلاسیک، کیفیت یک...

یکی از ابزارهای مهم کنترل فرآیند آماری نمودارهای کنترلمیباشند.نمودارهایکنترلی طوریطراحیشدهاند که تغییراتدرمیانگینوواریانسیک فرآیند تولید را کشف کنند. نظریهی مجموعههایفازییک روش مفید برای مدلسازی دادههای مبهم ارائه میدهد. نمودارهای کنترل فازی نیز هنگامیکه دادههای آماریمبهم هستند مورد استفاده قرار میگیرند. برای طراحی نمودارهای کنترل فازیمیتوان دادههای مبهم را از طریق روشهای غیرفازی سازی به عدد ت...

با افزایش فزاینده قیمت انرژی در سال های اخیر و افزایش گازهای گلخانه ای طراحی ساختمان های هوشمند به منظور کاهش میزان مصرف انرژی در دستور کار محققین و دانشمندان قرار گرفت . در این مقاله ? نحوه طراحی یک ساختمان هوشمند با استفاده از کنترل کننده فازی بیان می شود وبخش های سرمایشی و گرمایشی و روشنایی را طراحی و تحلیل نموده ? چگونگی ایجاد یک سیستم مدیریت ساختمان فازی را بیان می کنیم . با استفاده از من...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

یک نمودار کنترلی وسیله ای است که معمولاً جهت نظارت بر عملکرد فرآیند استفاده می شود. نمودار های کنترلی از جمله ساده ترین تکنیک های کنترل حین تولید فرآیند می باشند. به جهت وجود نقاط ضعف در نمودار های کلاسیک و همچنین جهت بهبود عملکرد نمودار های کنترلی، نمودار های cusum، ewma، نمودار های کنترل انطباقی و نمودار های کنترل فازی پیشنهاد شده اند. در این پایان نامه یک روش پیشنهادی جهت طراحی نمودار فازی-c ...