در فصول این پایان نامه علاوه بر معرفی و حل عمومی تعدادی معادله تابعی اثبات پایداری آن ها در فضای باناخ- شبه فازی باناخ و گروههای آبلی r-بخشی گنجانده شده است.

چکیده ندارد.

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

در این پایان نامه، طراحی سیستم کنترل یک واحد توربین گاز نیروگاهی با استفاده از شناساگر فیلتر کالمن فازی ارائه می شود. در این راستا در مرحله اول، مشخصات فنی توربین گاز و سیستمهای کنترل موجود در آن براساس مستندات یک واحد نیروگاهی مورد بررسی قرار گرفته، و داده های تجربی برای فرآیند مدلسازی و کنترل واحد تهیه و ذخیره سازی می شود. در مرحله دوم، یک مدل دقیق و غیر خطی از سیستم توربین گاز براساس داده ها...

در این مقاله ، یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های پی- آی– دی تطبیقی خود تنظیم کننده گسترش یافته است . این روش جهت همانند سازی سیستم های کنترل پسخوراند تطبیقی با یک مدل مرجع می­باشد.  این روش بر اساس روش " جفت کردن فرکانس " می باشد و برای سنتز سیستم کنترل تطبیقی جهت دست یافتن به جواب مسئله همانند سازی عینی می باشد . کاربرد این روش توسط حل یک مثال طراحی برای یک سیستم غیر خطی نشان داده شده است...

در این پایان نامه، ما ساختار یک الصاق خطی را توصیف می کنیم که مربوط به یک میدان معادله ی دیفرانسیل درجه دوم می باشد؛ انحنای آن را محاسبه نموده و راجع به برخی از کاربردها بحث می کنیم.

در این پژوهش دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

تا کنون تحقیقات زیادی، اعم از داخلی و خارجی، رابطه بین متغیرهای مختلف حسابداری با بازده یا قیمت سهام را مورد توجه و بررسی قرار داده اند. با انجام این تحقیقات می توان به اهمیت حسابداری و اطلاعات حاصل از این فرایند پی برد، با این حال تعداد تحقیقاتی که به بررسی روابط غیرخطی بین این متغیرها بپردازند، اندک می باشد. تحقیق حاضر به دنبال این موضوع، یعنی بررسی و مقایسه روابط خطی و غیرخطی بین این متغیرها...

در این تحقیق، سینتیک واکنش پودر هیدراید تیتانیم (tih2) در تماس با مذاب آلومینیم خالص در دماهای مختلف بر اساس اندازه‏گیری فشار گاز هیدروژن آزاد شده مورد بررسی قرار گرفت. پس از انجماد نمونه‏ها، فصل مشترک پودر هیدراید تیتانیم در تماس با مذاب بررسی شد. نتایج نشان داد که نمودارهای فشار گاز هیدروژن بر حسب زمان، دارای سه منطقه است. در مناطق اول و دوم، معادله سرعت واکنش به ترتیب از درجه صفر و یک پیروی ...