در این پایان نامه به بررسی پدیده اصطکاک و مشکلات آن در صنعت پرداخته می شود. این مشکلات شامل تاثیر اصطکاک بر حالت گذرا و ماندگار سیستم میباشد که بوسیله مدلهای استاتیک و دینامیک اصطکاک مدل شده اند. مدلهای استاتیکی اصطکاک ارائه شده در این پایان نامه شامل مدلهای کلاسیک، مدل karnopp و مدل آرمسترانگ است. مدلهای دینامیکی اصطکاک نیز شامل مدل دال، مدل bristle، مدل bliman-sorine و مدل لوگری هستند. از میا...

یکی از مسائل مهم در کنترل ارتعاشات سازه هایی که از میراگر mr استفاده می کنند، شناسایی و مدل سازی میراگر و جبران سازی رفتار کاملاً غیرخطی آن در حین طراحی کنترل کننده می باشد. در این پایان نامه، یک روش ترکیبی شناسایی تطبیقی و فیدبک خطی ساز جهت جبران سازی رفتار mr پیشنهاد شده و به عنوان یک مطالعه موردی، کنترل ارتعاشات یک سازه سه طبقه در هنگام زلزله با استفاده از میراگر mr و کنترل کننده مقاوم بررسی ...

در این نوشتار تأثیر رفتار کاهنده‌ی چرخه‌های هیسترزیس در تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی برای قاب‌های خمشی بتنی با شکل‌پذیری ویژه بررسی می‌شود. یکی از معایب روش تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییر رفتار غیر خطی اجزا سازه ناشی از کاهندگی را به‌دلیل حرکات رفت و برگشتی به‌طور تقریبی منظور می‌کند. برای بررسی اثرات کاهندگی از ۹ قاب خمشی بتنی ویژه استفاده شده است که براساس آیین‌نامه‌ی طراحی ساختمان‌ها در ...

امروزه اکثر منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک از طریق اینورتر به شبکه متصل می شوند. یکی از مشکلات اساسی اینورترها، به سبب کلیدزنی در فرکانس های بالا، تزریق جریان های هارمونیکی به شبکه است. برای کاهش اثرات این هارمونیک ها در خروجی اینورتر از فیلترهای پایین گذر استفاده می گردد. از این رو غالبا از فیلتر lcl به دلیل قدرت مناسب در تضعیف هارمونیک ها و همچنین حجم و وزن کمتر نسبت به سایر فی...

در این پایان نامه از یک ژنراتور رلوکتانسی سوییچ شونده برای تولید توان الکتریکی استفاده شد. ژنراتور مورد استفاده از طریق یک اینورتر منبع ولتاژ سه فاز به یک شبکه سه فاز با ولتاژ و فرکانس مشخص متصل شده است. برای تولید و انتقال توان الکتریکی از ژنراتور به اینورتر و نهایتا از اینورتر به شبکه که در نقش بار ژنراتور قرار دارد، کنترل کننده های مناسب و مبدلهای مناسب مورد ارزیابی قرار گرفت. به دلیل قابلیت...

در این پژوهش تاثیر پارامترهای موثر بر حساسیت حسگر نیروی مگنتواستریکتیو مورد بررسی قرار گرفته¬اند و یک حسگر نیروی مگنتواستریکتیو با حساسیت بسیار بالا طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، مبانی عملکردی حسگرهای نیروی مگنتواستریکتیو ارائه شده است. سپس به طراحی مفهومی حسگر پرداخته شده و در خلال آن هندسه حسگر و مواد مورد نیاز در ساخت حسگر تعیین شدند. در قدم بعدی به اندازه¬گیری مشخصات هیسترزیس مغناطیسی مو...

کاربرد پروتئین‌های ضد یخ به عنوان یکی از نگهدارنده‌های غذایی، کیفیت غذاهای منجمد شده را طی سردخانه گذاری، حمل‌و-نقل و خروج از انجماد بهبود می‌بخشد. عمده نقش این پروتئین‌ها، کنترل بازتبلور یخ و جلوگیری از تشکیل بلورهای درشت یخ است که درنهایت از تخریب دیواره سلولی و خروج شیرابه از بافت در طی خروج از انجماد کاسته می‌شود. نکته درخور توجه دیگر از این قرار است که این پروتئین‌ها در مقادیر کم نیز از چن...

امروزه استفاده از تولیدات پراکنده(dg) با توجه به ویژگی های خوب آن در سراسر دنیا روبه افزایش می باشد. تاثیر پذیری این تولیدات از شرایط جوی و آب و هوایی، موجب شده تا تولید توان این تولیدات متغیر باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این تولیدات در شبکه های مستقل از شبکه ی سراسری می باشد. بنابراین برقراری تعادل توان بین تولید و مصرف در این نوع از شبکه ها در شرایط بروزتغییر در تولید و مصرف توان، مهم و ضرو...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...