نتایج جستجو برای: کنترل کننده مقاوم htc
تعداد نتایج: 157044 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...
در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی‌های تحریک می‌باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...
یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل های به دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش بینی این است که روش های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...
افزایش ابعاد ماهوارهها و استفاده از سازههای متحرک سبک در ماهوارهها، سبب انعطافپذیری و ایجاد نامعینی در مدل آنها میشود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهوارهها باید از روشهایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازهگیری را حذف کنند. یکی از این روشها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطبهای معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...
INTRODUCTION Analysis of data from HIV testing and counseling (HTC) services provides an opportunity to identify important populations for targeting of HIV prevention efforts. Our primary aim was to describe the demographics of clients presenting to HTC in Bangladesh, a low HIV prevalence country. Our secondary aim was to determine the risk factors for HIV positivity among returning migrant wor...
This paper compares conventional and microwave hydrothermal carbonization (HTC) of human biowaste (HBW) at 160 °C, 180 °C and 200 °C as a potential technology to recover valuable carbonaceous solid fuel char and organic-rich liquor. Also discussed are the influence of HTC heating methods and temperature on HBW processing conversion into solid fuel char, i.e. yield and post-HTC management, dewat...
امروزه تقاضا برای ایمنی، کارایی و قابلیت اطمینان در سیستم های دینامیکی ساخته دست بشر رو به افزایش است. این نیاز به خاطر افزایش پیچیدگی و نیز اتوماتیک شدن عملکردها در سیستم ها بیشتر به چشم می خورد. آگاهی زودهنگام از وقوع عیب در یک سیستم باعث جلوگیری از خرابی، از کارافتادگی و صدمه به سیستم و انسان می شود. در این راستا بحرانی بودن ایمنی در هواپیماهای مسافربری قابلیت اطمینان بالایی را طلب می کند به...
BACKGROUND Home HIV testing and counselling (HTC) achieves high levels of HIV testing and linkage to care. Periodic home HTC, particularly targeted to those with high HIV viral load, might facilitate expansion of antiretroviral therapy (ART) coverage. We used a mathematical model to assess the effect of periodic home HTC programmes on HIV incidence in KwaZulu-Natal, South Africa. METHODS We d...
Legume seeds stored under high temperature and humidity develop a texture defect known as hard-tocook (HTC). Structural and histochemical characteristics of normal and HTC beans (Phaseolus vulgaris) were studied after storing them at 5°C/40% relative humidity (RH) or 40°C/75% RH for 60 days. Cotyledonary cells of HTC beans showed contraction of the cell content, whereas the cytoplasm of normal ...
OBJECTIVES To explore the utility of home and community-based HIV testing and counseling (HTC) to increase detection of undiagnosed HIV among female spouses and children of HIV-positive PWID in Punjab province, Pakistan. DESIGN Between March 2014 and March 2015, home-based HTC was provided by a local NGO to spouses of HIV-positive PWID in Lahore, Faisalabad, and Sargodha. Convenience sampling...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید