خلاصههدف. مطالعه حاضر به منظور بررسی وضعیت توانمندی بالینی دانشجویان کارشناسی ارشد پرستاری مراقبت های ویژه در زمینه مهارت های مربوط به فرایند احیاء قلبی ریوی انجام شد.زمینه. فرایند احیاء قلبی ریوی یکی از اقدامات رایج در بخش های مراقبت ویژه است و پرستار در آن نقش مهمی دارد. با عنایت به هدف غایی تربیت دانشجوی پرستاری مراقبت ویژه که ارائه خدمات با بهترین کیفیت در بخش های مراقبت ویژه است؛ ضروری است...

خودکارسازی شبکه های آبیاری برای ارتقای عملکرد این شبکه ها و به عنوان یکی از روش های بهبود بهره برداری، ضرورتی است که نیازمند بکارگیری سیستم های کنترل است. در این بین، کنترل کننده های pid کاربرد زیادی در مناطق مختلف دنیا داشته اند، اما تنظیم آنها برای شرایط هندسی و هیدرولیکی مختلف کانال ها، همچنان به عنوان مشکل اصلی طراحی محسوب می شود. از آنجا که پارامتر شیب کف کانال یکی از عوامل تعیین کننده رفت...

هدف: درد بعد از جراحی قلب بیشترین نگرانی برای اکثر مردم است و دانستن چگونگی کنترل که یکی از قدیمی ترین نیازهای بشر است و اولویت بالایی در مراقبت های پرستاری دارد، بخش مهمی از بهبودی را شامل می¬شود. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر سرما درمانی بر کنترل درد ناحیه استرنوم بعد از عمل جراحی قلب باز طراحی و اجرا شد. روش بررسی: این پژوهش نیمه تجربی روی بیماران مراجعه کننده به بیمارستان قلب و عروق رجای...

عکاسی بعنوان یکی از روش ­های اصلی انتقال اطلاعات و جمع­ آوری داده­ های جغرافیایی دارای کاربرد گسترده­ ای است و متداول­ ترین شیوه دستیابی سریع به اطلاعات جغرافیایی از راه دور، عکسبرداری هوایی و تصویربرداری فضایی (دورکاوی) می­ باشد. - شناخت هر چه بهتر سرزمین با مشاهده تصویر و تفسیر عکسهای هوایی و فضایی؛ - تشخیص پدیده­ ها و عوارض طبیعی ومصنوعی و اندازه ­گیری هندسی آنها؛ - معرفی ع...

مخاطرات طبیعی به عنوان بخشی جدا نشدنی از زندگی بشر، سلامت و امنیت گستره زیست و اسکان بشر را با خطر مواجه می سازد. امروزه شمار رخداد مخاطرات طبیعی در جهان رو به افزایش نهاده، بطوریکه تعداد مخاطرات طبیعی با منشا آب و هوایی در کل سیاره زمین در حال افزایش است. قرار گیری ایران نیز در کمربند خشک آب و هوایی موجب کمبود نزولات جوی شده و بروز بحرانهای آب و هوایی از مشخصه های اصلی آن به شمار می آید.  با ت...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پایان نامه‎،‎ مساله ی طراحی‎ِ‎ کنترل کننده ی مقاوم‎ِ‎ مرتبه ی ثابت‎ِ‎ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئن‎ِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‎،‎ ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید ‎(spr)‎ را به نواحی d،‎ نواحی ای از صفحه ی مختلط‎،‎ تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

با توجه به اینکه طرح موجود بصورت عمومی تعریف گردیده و هدف آن طراحی و ساخت یک سیتم کنترل از راه دور برای وسیله مشخصی نمی باشد. در اجرای طرح سعی گردیده است که روشهای متداول و مناسب در هر زمینه مورد ارزیابی قرار گیرد و در هر روش نمونه عملی طراحی و ساخته شود. ابتدا در بخش اول که شامل جزئیات و سیستمهای کنترل و سنجش از دور است دو روش بسیار متداول ppm-tdm و tdm-pcm طراحی گردیده است و در ادامه که شامل ...