امروزه استفاده از داده های ماهواره ای به علت قابلیت های منحصر بفرد آن در ارزیابی وضعیت پوشش گیاهی و همچنین تهیه نقشه جنگل ها و اراضی مختلف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این تحقیق به منظور بررسی تیپ های پوشش گیاهی ذخیره گاه جنگلی ارس گلوچار واقع در شهرستان رابر در جنوب استان کرمان، با استفاده از داده های ماهواره IRS-P6, LISS III صورت گرفت. پس از تهیه داده های ماهواره ای، تمامی باندها از لحاظ خط...

یکی از عوامل مهم و مؤثر در رفتار توده‌سنگ‌های تکیه‌گاهی در سدها، مشخصات هندسی و هیدرومکانیکی درزه‌هاست که نادیده‌گرفتن آن‌ها در طراحی سدهای وزنی ممکن است خسارات جبران‌ناپذیری به وجود آورد یا منجر به طرحی غیراقتصادی شود. در این تحقیق با استفاده از یک روش اجزاء مجزا، پایداری یک سدِ بتنیِ وزنیِ مستقر بر توده‌سنگی با دو و سه دسته درزه مورد ارزیابی قرار گرفته است. این ارزیابی کلیه‌ی لوازم طراحی ــ ازجم...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

رودخانه ها با بستر فرسایش پذیر، سیستم پویایی هستند که مقاطع عرضی و طولی آنها در اثر فرسایش و رسوبگذاری تغییر شکل می یابد و هیدرو دینامیک گویای چگونگی جریان آب در رودخانه، فرسایش و ته نشینی موادّ رسوبی در نتیجة این جریان و از طرفی نقش آن در تحوّل پارامترهای هندسی رود می باشد. حتّی در دوره های کوتاه مدّت (کمتر از یکصد سال) نیز روند فرسایش و رسوبگذاری در هر رودخانه تابع توازن میان عوامل کنترل کنندة (م...

در این پایان نامه چارچوبی نوین به منظور انتزاع سازی در طبقه بندی شی ارایه شده است. این پژوهش دو دستاورد اصلی داشته است. نخست، رابطه ای کلی مبتنی بر هندسه تحلیلی استنتاج شده است که با استفاده از آن واژه نامه ای جامع از شکل های هندسه تحلیلی به دست می آید. سپس، روشی برای بهینه سازی پارامتر های شکلی موجود در لبه ی تصویر پیشنهاد شده است. رابطه ی کلی ارایه شده با اعمال دنباله ای از تبدیل های هندسی رو...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

گزارشات متعدّد وقوع زمین لغزش در کیلومتر 194 پروژه راه آهن غرب در استان کرمانشاه، منجر به انجام تحقیق پیش روی در مورد علل و نحوه گسترش لغزش زمین در منطقه مذکور و مطالعه روش­های پایدارسازی زمین لغزش گردید. در این پژوهش، به بررسی نقش جاده سازی در وقوع زمین لغزش و بررسی روش های مؤثّر در پایدارسازی زمین لغزش و مقایسه عملکرد و کارایی روش های مذکور پرداخته شده است. در این تحقیق، با عملیات نقشه برداری، ...