در سال‌های اخیر، روش‌های الکترومغناطیسی به‌‌طور گسترده در آشکارسازی و تشخیص ساختار ژئوالکتریکی محدود? گسل‌ها به ‌کار رفته است. در این مقاله از روش رادیومگنتوتلوریک با چشم? کنترل شده (CSTMT) در تشخیص زون گسلی بم استفاده شد. در دی‌‌ماه 1382 زلزله‌ای به بزرگی 5/6 ریشتر، شهر بم را تخریب کرد. در منطق? ذکر شده، جابه‌جایی‌های سطحی نشان می‌‌دهد که حدود 2 متر از لغزش عمقی در گسلی رخ داده است که قبلاً مش...

اعتیاد پدیده ­­ای اجتماعی است که از علت­­های گوناگونی نشأت می­گیرد و در ترک آن نیز عوامل زیادی موثر می باشد و نمی­توان آن را در یک نگاه تک عاملی بررسی کرد. لذا هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل اجتماعی موثر بر ماندگاری در درمان اعتیاد در مراکز ترک اعتیاد شهر شیراز بود. پژوهش حاضر از نوع علی- مقایسه­ای بود. جامعه آماری پژوهش حاضر کلیه معتادان شهر شیراز بودند که از سال 1393 به کلینیک های ترک اعتیاد این ...

امروزه روش های مختلفی برای پهنه بندی خطر زمین لغزش ها وجود دارد. در خصوص زمین لغزش های ناشی از زلزله اما تحقیقات محدودتری انجام شده است. بررسی و تحلیل مشخصات زمین لغزش های ناشی از زلزله و نحوه توزیع آن ها در شناخت مناطق مستعد زمین لغزش در زلزله های آینده اهمیت بسزایی دارد. هدف از این مطالعه شناسایی عوامل مؤثر و پهنه بندی زمین لغزش های ناشی از زلزله به روش های ارزش اطلاعاتی و تحلیل سلسله مراتبی ...

در این مقاله، لغزش و پایدارسازی شیبها، روی شیبی در بزرگراه شمالی شهر تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به معیارها و مطالعات موجود در زمینه لغزش، لغزش شیب موردنظر، لغزش بزرگ مقیاس به شمار می‌رود و با توجه به اینکه منطقه مورد نظر جغرافیائی و پهنه‌بندی زمین لغزه، یک منطقه مستعد برای لغزش است، مطالعه لغزش این شیب ضروری می‌باشد (1). تحلیل پایداری شیب با استفاده از نرم‌افزار STABL انجام گرفته ...

بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...

در این پژوهش هدف شناسایی و اندازه گیری زمین لغزش در منطقه سمیرم واقع در 150 کیلومتری جنوب اصفهان با استفاده از تکنیک تداخل سنجی راداری می باشد. داده های مورد استفاده شامل 28 تصویر راداری است که توسط ماهواره envisat بین سال های 2003 تا 2010 میلادی تهیه شده است. این تکنیک منجر به شناسایی دو زمین لغزش مهم در جاده سمیرم-یاسوج شده و بعضی از مناطق لغزش سنگی نیز شناسایی شده است. به منظور بررسی زمانی ز...

در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

میکروژیروسکوپ ها سنسورهایی هستند که به طور معمول در بسیاری از زمینه های کاربردی از قبیل مکانیابی، پایدارسازی و وسایل الکترونیکی تجاری، مورد استفاده قرار می گیرند. اصل کاری حاکم برای اینگونه سنسورهای ارتعاشی عبارت است از انتقال انرژی از یک محور اولیه به یک محور ثانویه. در خلال فرآیند ساخت اینگونه سنسور ها معمولاً مشکلات ناشی از ساخت وجود خواهند داشت. اینگونه مشکلات باعث بوجود آمدن ترم های ناخواست...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

چکیده ندارد.