در این پایان نامه p- گروههای متناهی تحقیق شده اند. جاییکه p یک عدد اول است. در حقیقت ما p- گروههای متناهی با کوچکترین زیر گروههای متناهی تولید شده توسط دو عضو مزدوج را مطالعه می کنیم.

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

چالش¬های تحقیقاتی در صنعت حمل¬و¬نقل¬ریلی و بطورخاص در پدیده¬های مرتبط با دینامیک حرکت وسائط نقلیه ریلی واندرکنش قطارها با خطوط و سازه¬های ریلی بسیار گسترده و متعدد است. این پدیده¬ها بعنوان عمده¬ترین پدیده¬های دینامیکی تأثیر بسزایی در بروز حوادث و هزینه¬های سنگین بهره¬برداری در راه¬آهن دارد. از آنجا که وسائط نقلیه¬ریلی در ضمن حرکت خود تحت تأثیر نیروهای مقاوم مختلفی قرار می¬گیرند به بررسی و شبیه¬...

در این پایان نامه امکان کنترل مستقیم توان (dpc) در موتورهای القایی (im) با تغذیه اینورتر منبع ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفته است. سه روش مختلف برای dpc پیشنهاد شده است که عبارت اند از: روش کنترل مستقیم توان خروجی و شار، روش کنترل مستقیم توان ورودی و شار و روش کنترل مستقیم توان اکتیو و توان راکتیو. نتایج حاصل از این مطالعه نشان می دهد، در موتورهای القایی روش کنترل توان خروجی نسبت به روش کنترل تو...

در نیروگاه های بادی وقتی که سیستم قدرت تلفیقی از ژنراتورهای سنکرون و ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه می باشد، دو نوع نوسانات ممکن است در سیستم به وجود آید. دسته اول نوسانات الکترومکانیکی مرتبط با ژنراتورهای سنکرون می باشد و دسته دوم نوسانات با فرکانس پایین تحت عنوان نوسانات پیچشی هستند که این نوسانات به واسطه ی عملکرد خود ژنراتورهای dfig در پاسخ ها ظاهر می شوند و در این مطالعه به بررسی و بهبود دست...

عبور توان اکتیو و راکتیو در خطوط انتقال از امپدانس خطوط دامنه ولتاژ و اختلافات زاویه ولتاژ طرفین خطوط تبعیت می کنند. در نتیجه میزان و مسیر عبور توان ناشی از توزیع بار و ساختار شبکه می باشد. از طرفی با توجه به محدودیت های عبور توان در خطوط که ناشی از دو محدودیت عمده حرارتی و پایداری است. استفاده کامل از شبکه های بهم پیوسته عملی نیست . با توجه به این محدودیتها، نیاز به بهره برداری کامل اقتصادی از...

با افزایش روز افزون مصرف، کنترل و مدیریت اجزای مختلف شبکه نقش بسزایی در شبکه های قدرت ایفا می کند که پرداختن به آن سبب صرفه جویی اقتصادی بالا در هزینه های سیستم می شود. در نظر گرفتن این نکته که، افزایش مدیریت نشده تقاضا علاوه بر کاهش فرصت فروش خساراتی متعدد دیگری را نیز بهمراه دارد، بیش از پیش اهمیت کنترل و مدیریت را گوشزد می نماید. محدودیت این مهم در شبکه های متعارف امروزی، برداشتی جدید از صنع...

 امروزه، از برق DC با ولتاژ زیاد (HVDC) به دلایل مزایای زیست محیطی، صرفه اقتصادی در فواصل زیاد، کنترل دقیق توان، پایداری و کیفیت توان، تلفات کمتر و همچنین، انتقال انرژی در شبکه‌هایی که دارای فرکانسهای متفاوت هستند، استفاده می شود. مزیتهای انتقال به روش DC (برق مستقیم) نسبت به AC (برق متناوب)، از جمله کنترل پذیری بهتر، باعث شده است تا در انتقال انرژی یا اتصال سیستم های قدرت ناهمگون از این روش ا...

مقدمه و اهداف مشکلات رفتاری در دانش ‏آموزان کم ‏توان ذهنی آموزش ‏پذیر شایع است. هدف از پژوهش حاضر مقایسه ‏ی تاثیر آموزش مهارت ‏های اجتماعی از طریق رویکرد شناختی و آموزش مستقیم بر مشکلات رفتاری دانش ‏آموزان کم ‏توان ذهنی آموزش ‏پذیر بود. مواد و روش‏ها روش پژوهش حاضر از نوع طرح‏ های نیمه­ آزمایشی با پیش‏ آزمون-پس ‏آزمون همراه با گروه کنترل بود. تعداد 30 دانش‏آموز کم‏توان ذهنی آموزش‏ پذیر با استفا...