نتایج جستجو برای: کنترل فیزیکی
تعداد نتایج: 109645 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله تاثیرات برهم کنشهای فیزیکی و شیمیایی بر روی نرخ جرم گرفتگی غشاهای استات سلولز ( ca ) و پلی آمیدهای آروماتیکی شرح داده شده است. نتایج تحقیقات نشان میدهد که نرخ جرم گرفتگی کلوئیدی با افزایش قدرت یونی محلول ، غلظت کلوییدی آب خوراک و دبی آب محصول خروجی از غشاء افزایش مییابد. این موضوع نشان دهنده آن است که جرم گرفتگی کلوییدی توسط رابطهای میان کشش تراوایی و دافعه دو لایه ای الکتریکی ...
در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزهی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمیتوان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر میدارد، عدمقطعیتها در طول، جهت و نقطهی تماس مجری نهایی با آن بر...
زمینه و هدف:بخش های همودیالیز از مراکزی است که به علت وجود وسایل و تجهیزات پزشکی، ماشین های همودیالیز و انجام فرآیند همودیالیز متأسفانه محیط مناسبی برای شیوع عفونت های بیمارستانی می باشد. به همین دلیل مطالعه حاضر جهت بررسی نحوه به کارگیری روش های کنترل عفونت توسط کارکنان مراکز همودیالیز انجام گرفته است.روش بررسی: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی است. در این تحقیق کلیه مراکز همودیالیز بیمارستان های ...
مقدمه: خشونت اعم از فیزیکی و کلامی علیه پرستاران مساله ای بسیار جدی است که می تواند کیفیت مراقبت پرستاری را دچار مخاطره سازد. تاکنون اندازه و وسعت خشونت علیه پرستاران و عوامل آن به طور دقیق در ایران شناخته نشده است. لذا هدف از این مطالعه بررسی انواع خشونت علیه پرسنل پرستاری در بیمارستان های آموزشی شهر ایلام در سال 1391 بوده است. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی با استفاده از پرسش ...
زمینه و هدف: استئوپروز نوعی بیماری است که با کاهش تودۀ استخوانی همراه است. حداکثر تودۀ استخوانی تا ۳۰ سالگی ساخته میشود. مطالعۀ حاضر با هدف بررسی تأثیر مداخلۀ آموزشی براساس نظریۀ خودکارآمدی بر خودکارآمدی رفتار پیشگیرانه از استئوپروز در نوعروسان مراجعهکننده به مرکز آموزش حین ازدواج شهرستان زنجان در سال ۱۳۹۶ انجام شد. مواد و روشها: در این مطالعۀ مداخلهای نیمهتجربی، بعد از ورود ۱۳۸ نفر از نوع...
تغییرپذیری خواص فیزیکی و شیمیایی خاک بر اثر شدتهای مختلف چرای دام میتواند در مدیریت و حفظ خاک و پوشش گیاهی مراتع مورد توجه قرار گیرد. این پژوهش با هدف بررسی اثرپذیری عوامل فیزیکی و شیمیایی خاک از شدتهای مختلف چرای دام در سه روستا معرف با شدتهای مختلف چرای دام انجام شد. در هر منطقه، نمونهبرداری از خاک درون پلاتهای یک مترمربعی که بهصورت تصادفی - سیستماتیک در طول ترانسکتهای 600 متری مستقر ...
پیشزمینه و هدف: سبک زندگی سالم از منابع با ارزش کاهش بروز و شدت بیماریها ازجمله فشارخون و عوارض ناشی از آنهاست و روشی جهت ارتقای سلامتی و کیفیت زندگی میباشد. لذا مطالعه حاضر باهدف بررسی و پیشبینی ابعاد تعدیلکننده سبک زندگی در ارتباط با میزان فشارخون انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه توصیفی-تحلیلی از نوع مقطعی بر روی 284 نفر از جمعیت شهری بالای 30 سال تحت پوشش دو مرکز جامع سلامت شهری، ش...
تمرین ذهنی یادآوری شناختی یک مهارت فیزیکی در غیاب حرکت فیزیکی آشکار است.وجود عواملی نظیر تشابه زمانی بین اجرای فیزیکی یک فعالیت و اجرای ذهنی آن، افزایش جریان خون مغزی، افزایش فعالیت سیستم اتونوم در حین تمرین ذهنی و ایجاد فعالیت الکتریکی عضلانی با کاربرد تمرین ذهنی، بیانگر این نکته است که تمرین ذهنی از همان اصول تمرین فیزیکی تبعیت می کند.پس همانگونه که تمرین فیزیکی سبب افزایش تعادل و کنترل پوسچر...
مقدمه: خشونت اعم از فیزیکی و کلامی علیه پرستاران مساله ای بسیار جدی است که می تواند کیفیت مراقبت پرستاری را دچار مخاطره سازد. تاکنون اندازه و وسعت خشونت علیه پرستاران و عوامل آن به طور دقیق در ایران شناخته نشده است. لذا هدف از این مطالعه بررسی انواع خشونت علیه پرسنل پرستاری در بیمارستان های آموزشی شهر ایلام در سال 1391 بوده است. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی با استفاده از پرسش نامه محقق سا...
مقدمه: در دوره سالمندی ابتلاء به اختلالات شناختی، افسردگی و کاهش کارکرد های فیزیکی افزایش پیدا می کند. فعالیت های فیزیکی مفرح باعث بالا بردن امید به زندگی، بهبود وضعیت خلقی و اختلالات شناختی در سالمندان می شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر فعالیت بدنی مفرح و معمولی بر میزان بروز افسردگی و اختلالات شناختی زنان سالمند مقیم خانه های سالمندان شهر مشهد انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید