نتایج جستجو برای: کنترل فیزیکی

تعداد نتایج: 109645  

ژورنال: :شیمی کاربردی 0
اسماعیل کیومرثی علی حقیقی اصل فرشاد ورامینیان

در این مقاله تاثیرات برهم کنش­های فیزیکی و شیمیایی بر روی نرخ جرم گرفتگی غشاهای استات سلولز ( ca ) و پلی آمیدهای آروماتیکی شرح داده شده است. نتایج تحقیقات نشان می­دهد که نرخ جرم گرفتگی کلوئیدی با افزایش قدرت یونی محلول ، غلظت کلوییدی آب خوراک و دبی آب محصول خروجی از غشاء افزایش می­یابد. این موضوع نشان دهنده آن است که جرم گرفتگی کلوییدی توسط رابطه­ای میان کشش تراوایی و دافعه دو لایه ای الکتریکی ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
mohammad veysi department of electrical engineering, khatam ol anbia university, tehran, iran. mohammad reza soltanpour department of electrical engineering, shahid sattari aeronautical university of science and technology, tehran, iran

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

ژورنال: :حیات 0
منصوره علی اصغرپور m aliasgharpoor شیوا سادات بصام پور sh  bassampoor ناصر بحرانی n  bahrani

زمینه و هدف:بخش های همودیالیز از مراکزی است که به علت وجود وسایل و تجهیزات پزشکی، ماشین های همودیالیز و انجام فرآیند همودیالیز متأسفانه محیط مناسبی برای شیوع عفونت های بیمارستانی می باشد. به همین دلیل مطالعه حاضر جهت بررسی نحوه به کارگیری روش های کنترل عفونت توسط کارکنان مراکز همودیالیز انجام گرفته است.روش بررسی: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی است. در این تحقیق کلیه مراکز همودیالیز بیمارستان های ...

توان, حامد , مظفری, مصیب ,

مقدمه: خشونت اعم از فیزیکی و کلامی علیه پرستاران مساله ای بسیار جدی است که می تواند کیفیت مراقبت پرستاری را دچار مخاطره سازد. تاکنون اندازه و وسعت خشونت علیه پرستاران و عوامل آن به طور دقیق در ایران شناخته نشده است. لذا هدف از این مطالعه بررسی انواع خشونت علیه پرسنل پرستاری در بیمارستان های آموزشی شهر ایلام در سال 1391 بوده است. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی با استفاده از پرسش ...

زمینه و هدف: استئوپروز نوعی بیماری است که با کاهش تودۀ استخوانی همراه است. حداکثر تودۀ استخوانی تا ۳۰ سالگی ساخته می‌شود. مطالعۀ حاضر با هدف بررسی تأثیر مداخلۀ آموزشی براساس نظریۀ خودکارآمدی بر خودکارآمدی رفتار پیشگیرانه از استئوپروز در نوعروسان مراجعه‌کننده به مرکز آموزش حین ازدواج شهرستان زنجان در سال ۱۳۹۶ انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعۀ مداخله‌ای نیمه‌تجربی، بعد از ورود ۱۳۸ نفر از نوع...

ژورنال: مرتع 2016
سفیدی, کیومرث, سلطانی طولارود, علی اشرف, قربانی, ژیلا, معمری, مهدی, کیوان بهجو, فرشاد,

تغییرپذیری خواص فیزیکی و شیمیایی خاک بر اثر شدت­های مختلف چرای دام می­تواند در مدیریت و حفظ خاک و پوشش گیاهی مراتع مورد توجه قرار گیرد. این پژوهش با هدف بررسی اثرپذیری عوامل فیزیکی و شیمیایی خاک از شدت­های مختلف چرای دام در سه روستا معرف با شدت­های مختلف چرای دام انجام شد. در هر منطقه، نمونه­برداری از خاک درون پلات­های یک مترمربعی که به‌صورت تصادفی - سیستماتیک در طول ترانسکت­های 600 متری مستقر ...

پیش‌زمینه و هدف: سبک زندگی سالم از منابع با ارزش کاهش بروز و شدت بیماری‌ها ازجمله فشارخون و عوارض ناشی از آن‌هاست و روشی جهت ارتقای سلامتی و کیفیت زندگی می‌باشد. لذا مطالعه حاضر باهدف بررسی و پیش‌بینی ابعاد تعدیل‌کننده سبک زندگی در ارتباط با میزان فشارخون انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه توصیفی-تحلیلی از نوع مقطعی بر روی 284 نفر از جمعیت شهری بالای 30 سال تحت پوشش دو مرکز جامع سلامت شهری، ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی 1388

تمرین ذهنی یادآوری شناختی یک مهارت فیزیکی در غیاب حرکت فیزیکی آشکار است.وجود عواملی نظیر تشابه زمانی بین اجرای فیزیکی یک فعالیت و اجرای ذهنی آن، افزایش جریان خون مغزی، افزایش فعالیت سیستم اتونوم در حین تمرین ذهنی و ایجاد فعالیت الکتریکی عضلانی با کاربرد تمرین ذهنی، بیانگر این نکته است که تمرین ذهنی از همان اصول تمرین فیزیکی تبعیت می کند.پس همانگونه که تمرین فیزیکی سبب افزایش تعادل و کنترل پوسچر...

ژورنال: :مجله دانشگاه علوم پزشکی ایلام 0
مصیب مظفری m mozafari حامد توان h tavan

مقدمه: خشونت اعم از فیزیکی و کلامی علیه پرستاران مساله ای بسیار جدی است که می تواند کیفیت مراقبت پرستاری را دچار مخاطره سازد. تاکنون اندازه و وسعت خشونت علیه پرستاران و عوامل آن به طور دقیق در ایران شناخته نشده است. لذا هدف از این مطالعه بررسی انواع خشونت علیه پرسنل پرستاری در بیمارستان های آموزشی شهر ایلام در سال 1391 بوده است. مواد و روش ها: در یک مطالعه توصیفی با استفاده از پرسش نامه محقق سا...

امین اظهری رضا مظلوم, زهره نجفی, هادی کوشیار

مقدمه: در دوره سالمندی ابتلاء به اختلالات شناختی، افسردگی و کاهش کارکرد های فیزیکی افزایش پیدا می کند. فعالیت های فیزیکی مفرح باعث بالا بردن امید به زندگی، بهبود وضعیت خلقی و اختلالات شناختی در سالمندان می شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر فعالیت بدنی مفرح و معمولی بر میزان بروز افسردگی و اختلالات شناختی زنان سالمند مقیم خانه های سالمندان شهر مشهد انجام ‌شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید