رابطه فاز-بهره بودی، محدودیت هایی برای کنترل کننده های خطی در سیستم های تغییر ناپذیر با زمان (lti) به وجود می آورد. در دهه اخیر استفاده از مکانیسم ساده و غیرخطی کنترل بازنشان برای غلبه بر این محدودیت ها مورد توجه قرار گرفته است. این محدودیت ها روی فراجهش یا فروجهش و زمان نشست تأثیر می گذارد به عبارتی موازنه بین مشخصه های عملکرد، محدودیت هایی در حوزه زمانی ایجاد می کند که با کنترل کننده های خطی ...

پژوهش حاضر ب همنظور شناسایی تأثیر آموزش مدیریت زمان بر اضطراب امتحان و انگیزش پیشرفت تحصیلی دان شآموزاندختر پای هی اول متوسطه ی شهر همدان انجام شد. این پژوهش از نوع آزمایشی با طرح پیشآزمون و پسآزمون با گروه کنترلبود. جامعه ی مورد مطالعه کلیه ی دانشآموزان دختر پای هی اول متوسط هی شهر همدان، و تعداد آنها 3734 نفر بود. تعداد 60 نفرو (ism) از آنان به شیوه ی نمونهگیری تصادفی و پس از اجرای پرسش نامهه...

مقدمه: کنترل پاسچر برای اکتساب و کنترل توانایی های حرکتی مهم می باشد. مطالعات اخیر با استفاده از طرح تکلیف دوگانه نشان می دهند که کنترل پاسچر به منابع توجهی نیاز دارد. در این پزوهش برای بررسی این که آیا مهارت حرکتی می تواند نیاز توجهی برای تنظیم نوسان پاسچرال را تغییر دهد، یک طرح تکلیف دوگانه استفاده شد. هدف: مقایسه میزان اختصاص منابع توجهی به کنترل پاسچر در میان تکواندوکاران، تیراندازان و افر...

در این نوشتار، شبکه های پرت پویا با ظرفیت محدود در اجرای همزمان پروژه ها در چارچوب شبکه صف بیان شده است. در این پژوهش، فرض شده است که ظرفیت سیستم برای اجرای همزمان پروژه ها محدود می باشد و نیز پروژه های ورودی کاملاً مشابه بوده و طبق فرآیند پوآسون وارد سازمان می شوند. در هر ایستگاه کاری فقط یک خدمت دهنده مستقر بوده و نیز نظم حاکم بر صفها، اولین ورودی، اولین سرویس می باشد. هر فعالیت به طور مستقل و...

در این پژوهش هدف، مدلسازی توجه و به کارگیری آن در یادگیری حرکت یک ربات در یک مسیر مشخص می باشد که این رویکرد نهایتا منجر به متغیر شدن زمان نمونه برداری خواهد شد. از میان بستر های گوناگون، ایده کنترل توجه یک عامل هوشمند برگزیده شده است که در قالب یک مسئله یادگیری تقویتی در فضای پیوسته با به کارگیری الگوریتم یادگیری بیزی مطرح می شود. چالش اصلی عامل در طی این یادگیری تصمیم سازی بهینه با در نظر گرف...

در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده...

یکی از مشکلات عمده در سیستم‌های کنترل فعال، وجود تأخیر زمانی است. تأخیر زمانی می‌تواند تأثیر قابل‌ملاحظه‌یی در عملکرد سازه در هنگام زلزله داشته باشد، به‌طوری‌که به ناپایداری کلی سازه نیز بیانجامد. در این نوشتار، ابتدا سازه‌ی موردنظر نسبت به تأخیر زمانی تحلیل حساسیت شده و سپس مقدار بحرانی آن تعیین می‌شود. بررسی‌ها نشان دادند تأخیر زمانی بحرانی سازه به نوع زلزله‌ی ورودی حساس نیست و فقط به خصوصیا...