رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

دریافت: 2/4/91 پذیرش: 17/5/92   مقدمه: آموزش و پیگیری از راه دور، به علت از بین بردن محدودیت زمانی، مکانی و برقراری یک رابطه مراقبتی مؤثر با مددجو، یک روش مؤثر در کنترل دیابت می باشد. این مطالعه با هدف تعیین تأثیر آموزش و پیگیری از راه دور به وسیله تلفن و سرویس پیام کوتاه بر ارتقای خودمراقبتی در بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 انجام شد.   روش کار: این مطالعه تجربی، بر روی بیماران مبتلا به دیابت نو...

هدف: حفظ سلامت فیزیکی و روانی مادران نقش به سزایی در سلامت خانواده و جامعه دارد. ترس از زایمان طبیعی و به طبع آن افزایش سزارین اثرات منفی بر  زنان باردار دارد. این مطالعه با هدف "اثربخشی مشاوره مامایی با رویکرد راه حل محور بر ترس زایمان طبیعی" اجرا شد. مواد و روش‌ها: این کارآزمایی بالینی در سال ۱۳۹۵ بر روی ۶۰ خانم باردار در هفته۲۲ تا۳۰ با ترس از زایمان طبیعی و انتخاب زایمان سزارین اجرا شد. افرا...

مقدمه: تأثیر گیت به عقب بر متغیرهای بیومکانیکی راه رفتن بیماران دچار استئوآرتریت زانو ناشناخته‌اند. هدف این مطالعه تعیین تأثیر پروتکل تمرینی گیت به عقب بر پارامترهای فضایی- زمانی- مکانی راه رفتن بیماران دچار استئوآرتریت داخلی زانو است. مواد و روش‌ها: این تحقیق نیمه تجربی با طرح پیش­آزمون-پس آزمون در دو گروه کنترل (سالم مرجع و بیمار شاهد) و یک گروه تجربی انجام ...

در سالها ی اخیر تلاش ها ی زیادی برای تهیه پوشش ها ی مقاوم روی به خوردگی ایجاد شده است .در خلال این تحقیقات ، آلیاژها ی روی با گروه هشت رشد چشم گیری پیدا کرده اند و در بین این آلیاژ ها، آلیاژ ها ی نیکل-روی توجه بیشتری را به خاطر درجه بالای مقاومت به خوردگی و خواص مکانیکی برخوردار شده اند. اگرچه جهت گیری ها ی نا هم سوی اندکی در بعضی از مقالات به چشم می خورد ، اما محققان بر این باورند که آلیاژها ی...

میزان ریزمغذی ها، به خصوص آهن و روی در رژیم های غذایی مردم کشورهای در حال توسعه ناکافی است. غنی سازی زیستی گیاهان زراعی بهترین روش برای جبران کمبود ریزمغذی هاست. شناسایی منابع ژنتیکی با آهن و روی بالاتر و درک اساس ژنتیکی تجمع آن ها از شروط لازم برای افزایش این ریزمغذی ها می باشد. به منظور مکان یابی qtlهای کنترل کننده غلظت آهن و روی در بذر گندم نان، 118 لاین اینبرد نوترکیب حاصل از تلاقی بین واری...

زمینه و هدف: انجام کار موفق دندانپزشکی برای کودکان نه تنها به مهارت های دندانپزشک بستگی دارد، بلکه نیازمند برقراری ارتباط با کودک و نیز حفظ همکاری وی می باشد. تصحیح عملکرد دندانپزشکان در زمینه روش های هدایت رفتاری، بر دیدگاه والدین تاثیر گذاشته و کیفیت خدمات دندانپزشکی را افزایش می دهد. هدف از انجام این پژوهش بررسی نگرش دندانپزشکان عمومی شهر اصفهان در ارتباط با روش های هدایت رفتاری کودکان بود. ...

مقدمه و اهداف در افراد مبتلا به نقص­توجه و بیش­فعالی، کنترل مهاری که به معنای توانایی کنترل رفتارها یا پاسخ­های نامناسب و یکی از مؤلفه­های اصلی کارکرد اجرایی است، دچار نقص است. هدف از مطالعه حاضر بهبود توانایی بازداری از طریق تحریک الکتریکی مستقیم از روی جمجمه (tdcs) بر روی افراد دارای نشانگان نقص­توجه و بیش­فعالی است. مواد و روش ها در این پژوهش20 نفر از دانش­آموزان هنرستان سیدالشهداء استان کرم...