مقدمه: مصرف آب آلوده به آرسنیک می ‌ تواند باعث بروز انواع عوارض سوء بهداشتی در انسانها شود. بر این اساس تعیین مقدار آرسنیک منابع آب شرب پیش از اجرای هرگونه برنامه آبرسانی، در حین آبرسانی و نیز برای تعیین کارآ ی ی روش ‌ های حذف، لازم و ضروری می ‌ نماید. این مطالعه با هدف اندازه ‌ گیری و تعیین مقدار آرسنیک در منابع آب شرب تعدادی از روستاهای شهرستان بیجار استان کردستان انجام شد .   روش ‌ کار : د...

سابقه و هدف: یکی از مشکلات بیماران بعد از عمل جراحی نفخ می باشد. سزارین شایعترین عمل جراحی زنان می باشد و اغلب بیماران سزارین شده، نفخ بعد از عمل را تجربه می کنند. داروهای مختلفی جهت درمان نفخ بعد از عمل مورد استفاده قرار می گیرند. لذا این مطالعه با هدف تعیین تأثیر افشره زیره بر شدت نفخ پس از سزارین در بیمارستان شهیدان مبینی شهر سبزوار در سال 1384 انجام شد. مواد و رو ش ها: این پژوهش یک مطالعه ک...

هدف اصلی در این پایان نامه مطالعه روند (صعودی یا نزولی) و حذف اثرات آن در نمودارهای کنترل با تاکید بر نمودارهای کنترل برای مشخصه های وصفی (با استفاده از رگرسیون لجستیک) می باشد. در فصل اول کلیاتی از کنترل فرایند آماری ارائه می شود. در این قسمت ابتدا تعاریف مطرح می شوند و سپس ابزارهای کیفیت معرفی شده و در ادامه، روندهای خاص - که ممکن است در نمودارهای کنترل ایجاد شوند - مورد بررسی قرار می گیرند. ...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

در این پژوهش، ابتدا تأثیر نفوذ توربین های بادی به عنوان فراگیرترین منبع تجدیدپذیر بر استانداردهای عملکرد کنترل بررسی می شود. سپس، کنترل فرکانس در حضور این منابع به چند روش مختلف انجام شده، و در نهایت روش های جدیدی برای کنترل فرکانس مبتنی بر این استانداردها در یک سیستم قدرت سه ناحیه ای با حضور مولدهای پراکنده به-کارگرفته شده است.

0

در سالهای اخیر با پیشرفت خیره کننده سیستم های کامپیوتری و در نتیجه معمولتر شدن سیستمهای دیجیتال, کنترل کننده های دیجیتال نیز با توجه به قابلیت هایشان یعنی طراحی ساده تر و کاربردی تر, ارتباط سهل و آسان با سیستم های کامپیوتری و برنامه ریزی راحتتر و قابلیت تغییر آسان کنترل کننده, کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف یافته اند, در صنایع هوا فضا , سنایع موشکی, اتوماسیون های صنعتی و غیره. یکی از این زم...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...