جاذبه ها وتوانهای گردشگری از سرمایه های منحصر به فرد هر کشور و منطقه به شمار می رودکه شناسایی، طبقه بندی و برنامه ریزی برای  آن جهت توسعه گردشگری دارای اهمیت بالایی می باشد.در این راستا توسعه صنعت گردشگری  نیازمند برنامه ریزی جامع و کارآمد بوده و این در حالی است که کشور ایران با توجه به ویژگی ها و توانهای منحصر به فرد خود، دارای قابلیت بالایی در زمینه توسعه این صنعت می باشد     محدوده مورد مطال...

کنه شکارگرAmblyseius swirskii (Athias-Henriot) ، یک شکارگر کارآمد برای کنترل بیولوژیک برخی حشرات، به­ویژه تریپس­ها و سفید بالک­ها می­باشد. برای مطالعه مطلوبیت اثرات دماهای مختلف، جدول زندگی کنه شکارگر با رژیم غذایی کنه انباری Carpoglyphus lactis L. بر اساس تئوری جدول زندگی دو جنسی سن- مرحله مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش­ها در دماهای 22، 25، 30 و 32  درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5±70 درصد و دوره نوری ...

جدول‏های داده-ستانده اطلاعات مفیدی از وضعیت اقتصادی و اجتماعی کشورها به‏دست می‏دهد. علاوه براین، جدول داده-ستانده جهانی، امکان بررسی همزمان جایگاه اقتصادی و اجتماعی کشورهای مختلف در عرصه جهانی را فراهم می‏سازند. کمیسیون اروپا اقدام به تهیه جدول داده-ستانده جهانی به تفکیک 27 کشور عضو این اتحادیه، 16 کشور غیر اروپایی مطرح جهان و سایر نقاط دنیا از سال 1995 تا 2014 نموده است. به‏دلیل تجمیع داد و ست...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

امروزه با توجه به اهمیت رشد و شکوفائی صنعتی و تولیدی در کشور و امکانات بالقوه در خصوص محصولات کشاورزی و غذائی، که از اهمیت خاصی برخوردار هستند، لزوم استفاده بهینه از این محصولات در امور تولید فرآوردهای غذایی مختلف و همچنین صادرات محصولات به بازارهای داخلی و خارجی کشور، ایجاب می کند که واحدهای تولیدی با کارآئی و بهره وری بالا در افزایش کیفیت و سلامت محصول، بیش از پیش کوشا باشند. بمنظور تحقق این ...