امکان تغذیه موتور القائی با خطای دور به دور و نقاط کاری که در آنها خطا گسترش نیابد ، در منابع پژوهشی آمده است. در این مقاله، محدوده نقاط کار مجاز برای موتور معیوب،به پایدار و گذرا طبقه بندی شده اند،که به ترتیب به معنی نقاطی هستند که برای مدت دلخواه و مدت کوتاه قابل استفاده می باشند. مطابق انتظار نشان داده شده که برای یک میزان معین از خطا،سرعتها و گشتاورهای بالاتری بصورت گذرا قابل تحمل است و این...

با توجه به پیشرفت علوم کامپیوتر و اینترنت طی دهه های اخیر، ارسال و ذخیره ی داده ی دیجیتال، خیلی راحت شده است، بطوریکه در این وضعیت نسخه برداری از داده ها بدون هیچ افت کیفیت و با هزینه ای بسیار اندک امکان پذیر می باشد. در این شرایط، حفظ امنیت برای داده ی دیجیتال یک امر ضروری است. تکنولوژی پنهان سازی داده، یکی از روش هایی است که از داده ی دیجیتال در حین ارسال محافظت می کند. واترمارکینگ دیجیتال ...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

رباتهای الکتریکی توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند که به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور موتور از المان هایی نظیر چرخ دنده ها استفاده می کنیم و با به کار بردن این المان ها پدیده انعطاف پذیری در سیستم انتقال قدرت بوجود می آید [1]. معمولا انعطاف را در معادلات با فنر مدل می کنند در نتیجه یک درجه آزادی به سیستم اضافه می نماید [2]. روش های کنترلی پیشین، کمتر به اثر انعطاف پذیری مفاصل پرداخته که د...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی درمان شناختی- رفتاری برکنترل هیجانی، تحمل آشفتگی، باورهای غیر منطقی و بهزیستی روانشناختی در نوجوانان پرخاشگر بود.این پژوهش به شیوه‏ی ‏آزمایشی با طرح پی ش‏آزمون- پس‏ آزمون با گروه کنترل اجرا شد. جامعه‏ ی آماری پژوهش را کلیه ‏ی زندانیان حاضر در بند نسوان زندان مرکزی شهر اردبیل در سال 1393 تشکیل می ‏دادند که از میان آن ها با استفاده از روش نمونه ‏گیری تصادفی ساده، 30 ن...

در سال های اخیر به دلیل پیشرفت در فناوری، بازارهای رقابتی شدید و مشتریان سخت گیر تعداد کالاهای زوال پذیر-کالاهایی که به مرور زمان ارزش خود را از دست می دهند- بیش از پیش شده است. با وجود چنین بازارهایی تعیین میزان قطعی تقاضا برای بنگاه ها امکان پذیر نیست. بنابراین در نظر گرفتن تقاضا به صورت تصادفی، به عنوان راهکاری جهت مواجهه با این عدم قطعیت، اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. نکته دیگری که در این می...

در این رساله در بستر تحلیل یک سیستم ضد هوایی موجود در کشور نگرش کلی جدیدی بر دینامیک پرواز ارائه شده که کنترل حرکت در فضا را به دو حرکت کاملا مستقل تفکیک کرده است. اساس این نگرش تفکیک شتاب به شتاب مماسی و شتاب جانبی است. آنچه در صفحه بصورت ‏‎an= v, at=v‎‏ وجود دارد به حالت کلی فضایی تعمیم داده شده است. این تحلیل نوین که نقش زوایای حمله را بطور جدی نشان میدهد برای تمامی پرنده ها قابل بکارگیری اس...

چکـــیــده: افزایش تولید و ظرفیت سیستم قدرت باید همراه با حفظ قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم باشد. یکی از عواملی که باعث کاهش این دو شاخصه مهم سیستم قدرت می شود، افزایش سطح جریان اتصال کوتاه سیستم است. معمولا برای رفع این مشکل از محدودکننده های جریان خطا استفاده می شود. از سوی دیگر چند دهه ای است، مفهوم facts با استفاده از تجهیزات غیر خطی در شبکه معرفی شده است. upfc، به عنوان کاملترین ع...

امکان تغذیه موتور القائی با خطای دور به دور و نقاط کاری که در آنها خطا گسترش نیابد ، در منابع پژوهشی آمده است. در این مقاله، محدوده نقاط کار مجاز برای موتور معیوب،به پایدار و گذرا طبقه بندی شده اند،که به ترتیب به معنی نقاطی هستند که برای مدت دلخواه و مدت کوتاه قابل استفاده می باشند. مطابق انتظار نشان داده شده که برای یک میزان معین از خطا،سرعتها و گشتاورهای بالاتری بصورت گذرا قابل تحمل است و این...