با بهبود تکنولوژی میکروالکترونیک و الگوریتم های تعیین محل و ردیابی صحبت کننده، امروزه می توان از اینگونه سیستم ها، برای مصرف کننده ها و بازارهای تجاری بهره گرفت. همچنین علاقمندی فراوانی برای یک کاربرد جدید در اتاق های مجهز به سنسورهای مختلف معروف به اتاق کنفرانس هوشمند در حال گسترش است. در این تحقیق ما به دنبال تعیین محل لحظه ای افراد صحبت کننده در داخل یک اتاق سمینار می باشیم. باید در هر لحظ...

در این مطالعه ضمن بررسی نوسان های پوسچرال یک فرد جوان سالم و یک بیمار همی پلژی حین ایستادن کامل با استفاده از سری های زمانی نوسان های مرکز فشار به روش تک آزمودنی، سعی شد سلامت سیستم کنترل پوسچر با استفاده از معیارهای دینامیکی غیرخطی ارزیابی گردد. پیچیدگی، ابعاد و پایداری سیستم دینامیکی حاکم بر کنترل پوسچر با استفاده از شاخص های زمان وقوع اولین مینیمم موضعی تابع اطلاعات متقابل، بعد همبستگی و بزر...

در این پایان نامه مدل انتشار ویروس کامپیوتری با تأخیر دوگانه و ضدویروس های با حالت چندگانه در نظرگرفته شده است. با استفاده از قضیه پایداری و انشعاب،ثابت شده است که یک مقدار بحرانی تأخیر برای پایداری شیوع ویروس وجود دارد. زمانی که تأخیر بیش از مقدار بحرانی باشد، سیستم پایداری خود را از دست می دهد و انشعاب هاپف رخ می دهد. علاوه براین فرمول صریح تعیین پایداری و جهت انشعاب های تناوبی با کاربرد قضیه...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

در این مقاله، الگوی جدیدی از تخصیص توان بین منابع تولید پراکنده در ریزشبکه جزیره ای ارائه می شود. با توجه به وجود منابع دارای تاخیر در تولید توان نظیر پیل سوختی، با استفاده از ساختار کنترل توان معرفی شده می­ توان توانایی ریزشبکه برای مواجهه با انواع سناریوهای تغییر بار را افزایش داد. روش جدید نیاز به بکارگیری از ذخیره­ سازهای انرژی نظیر باتری­ ها و سوپرخازن­ ها در کنار منابع دارای تاخیر زمانی د...

مقدمه: گیاه شیرین بیان حاوی آنتی اکسیدان و فیتو استرول باخواص حفاظت کننده سلولی می باشد و مصرف آن در دوران بارداری ممکن است بر قابلیت های ذهنی تولدیافتگان تاثیر گذار باشد. هدف: بنابراین اثر مصرف عصاره شیرین بیان در دوران حاملگی بر توانایی یادآوری نسل دوم موش های کوچک آزمایشگاهی بررسی شد. روش بررسی: از 15 سر موش کوچک آزمایشگاهی ماده و 6 نر از نژاد ان ماری با وزن 20 - 30 گرم استفاده و پس از آمیزش...

در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

مبحث انتقال حرارت غیرفوریه ای به دلیل مشاهده رفتارهای غیرعادی در طبیعت، در بسیاری از سیستم ها و کاربردهای مهندسی به تازگی بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است. ناتوانی مدل های کلاسیک انتقال حرارت در پیش بینی رفتار فیزیکی برخی از فرآیندهای غیرعادی باعث توجه به مدل های جدید انتقال حرارت شده است. از سوی دیگر، حساب کسری نیز قابلیت های بالای خود را در مدل نمودن رفتارهای غیرعادی و میانی در پدیده های...

رشد جمعیت، توسعه کاربریها و بالا رفتن مالکیت وسایل نقلیه در شهرها، موجب افزایش روز افزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است. امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم، یکی از مهمترین مسائل کلان شهر هاست. بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه حمل و نقل شهر های بزرگ مربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است. از این رو، مساله روشهای کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از ...

در این مقاله، الگوی جدیدی از تخصیص توان بین منابع تولید پراکنده در ریزشبکه جزیره ای ارائه می شود. با توجه به وجود منابع دارای تاخیر در تولید توان نظیر پیل سوختی، با استفاده از ساختار کنترل توان معرفی شده می­ توان توانایی ریزشبکه برای مواجهه با انواع سناریوهای تغییر بار را افزایش داد. روش جدید نیاز به بکارگیری از ذخیره­ سازهای انرژی نظیر باتری­ ها و سوپرخازن­ ها در کنار منابع دارای تاخیر زمانی د...