تغییرات دائمی بار مشترکین – و به تبع آن بار جاری در فیدرها – سبب تغییر دائمی پارامترهای شبکه چون تلفات شبکه و شاخص های قابلیت اطمینان شبکه می شود. روش های بسیاری برای بازآرایی شبکه های توزیع ارائه شده اند که در این روش ها آرایش شبکه براساس داده های بار در یک بازه کوچک و بدون در نظر گرفتن هزینه های کلیدزنی تعیین می شود. در عمده این روش ها هزینه های کلیدزنی دیده نشده است. در این تحقیق روشی کاربرد...

در سال های اخیر شبکه های بی سیم ترکیبی، متشکل از شبکه های بی سیم زیرساخت دار و شبکه های اقتضایی به عنوان یک جایگزین مناسب برای شبکه های بی سیم نسل آینده موردتوجه قرار گرفته است. یکی از عناصر کلیدی برای دستیابی به گذردهی و بهره وری بالا در این شبکه ها پروتکل های مسیریابی است. علاوه بر این امروزه بسیاری از برنامه های کاربردی شبکه همانند انتقال داده های چندرسانه ای و همچنین برنامه های بلادرنگ نیاز...

چکیده هدف از این پژوهش، پیش­بینی برخی خصوصیات حرارتی (ضریب پخش مؤثر رطوبت و انرژی ویژه مصرفی)، فیزیکی (چروکیدگی و تغییرات کلی رنگ) و مکانیکی (نیروی شکست) میوه بنه در طی فرآیند خشک­کردن با خشک­کن پیوسته نیمه صنعتی به کمک شبکه­های عصبی مصنوعی بود. سه عامل موثر شامل دمای هوای ورودی، سرعت هوای ورودی و سرعت تسمه در عملکرد خشک­کن جریان پیوسته به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شد. آزمایش­ها در سه س...

در دهه ی اخیر، تحقیقات در زمینه حفظ حریم خصوصی در شبکه های manet افزایش یافته است. نقض حریم خصوصی به منظور دستیابی به اطلاعات شخصی شبکه و اعضای آن هدف اصلی مهاجم در حمله تحلیل ترافیک می باشد. در واقع در حمله تحلیل ترافیک دشمن سعی دارد با مشاهده و بررسی الگوی ترافیک شبکه و تغییرات آن به اطلاعات ارزشمندی در مورد مشخصه-های ترافیک ارسالی مثل هویت طرفین ارتباط، فرکانس ارسال داده، هویت گره های روی مس...

افزایش روزافزون استفاده از سرویس ها و کاربرد های مختلف در شبکه های بی سیم سلولی و تخصیص منابع محدود موجود در این گونه شبکه ها برای کاربران متحرک موجب شده اند تا ترافیک حساس به تأخیر و افت، با نزول کیفیت سرویس مواجه شود. لذا توانایی تصمیم گیری سریع، به موقع و درست در انتخاب ایستگاه سلول مقصد به هنگام دست به دست کردن برای این کاربران، از اهمیت بالایی برخوردار است. به طوری که این تصمیم گیری می توا...

یکی از مسائل مهم در بهره برداری از شبکه توزیع، تعیین محل بروز خطا در فیدرهای فشارمتوسط توزیع می باشد. اینکار به دلیل گستردگی شبکه توزیع با روش های معمول فعلی بسیار مشکل می باشد. هدف این پایان نامه ارائه ی روشی برای تعیین محل خطا از سرفیدر برای شبکه با ساختار شعاعی می باشد. در این پایان نامه، با استفاده ازمولفه های فرکانسی امواج سیار، روشی برای تعیین محل خطا در شبکه توزیع معرفی و شبیه سازی شده ا...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...