در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

برای نگاشت های چندجمله ای مختلط ساختار فضای پارامتری را در نظر خواهیم گرفت. این فضای پارامتری به دو ناحیه مجزا تقسیم می شود؛ مکان هندسی گریز و مکان هندسی کراندار. مکان هندسی گریز شامل آن پارامترهایی است که همه نقاط بحرانی به بی نهایت می گریزند و آن پارامترهایی که به ازای آنها، حداقل یک نقطه بحرانی دارای مدار کراندار باشد، در مکان هندسی کراندار قرار می گیرند. ثابت شده است وقتی یک پارامتر از مکا...

در این مقاله به تحلیل عددی نوسانات یک پرتابه سه بعدی به همراه پایدارکننده انعطاف‌پذیر متصل به آن پرداخته شده است که در معرض جریان لزج مادون‌صوت قرار دارند. برای حل دینامیک سیال از روش عددی حجم محدود و برای تحلیل تغییرشکل سازه از مدل تیر یک سردرگیر اویلر- برنولی استفاده شده است. جهت تحلیل اندرکنش سیال- سازه نیز الگوریتم ترکیبی چند بخشی تکراری برای برقراری ارتباط و تبادل اطلاعات میان بخش‌های سیال...

در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. ...

امروزه شبیه سازی های رایانه ای به عنوان ابزاری مناسب در کنار فعالیت های آزمایشگاهی کمک شایانی به فهم پدیده های فیزیکی می کند. به دلیل محدودیت های آزمایشگاهی در مقیاس میکرو و نانو، علم محاسباتی نانو به عنوان مکمل علوم آزمایشگاهی، محققان را در فهم پدیده های میکرو و نانو یاری می نماید. دینامیک مولکولی یکی از دقیق ترین شبیه سازی ها در مقیاس میکرو و نانو است که روز به روز استفاده از آن بیشتر می شود....

در این پایان نامه حرکت یک دیسک بر رویه را، به عنوان یک مدل فیزیکی برای حرکت یک ذره با اینرسی دورانی، بر رویه، بررسی کرده ایم. مدل ریاضی ذره با اینرسی دورانی، از یک سو می تواند به عنوان توسعه ای از ذره در نظر گرفته شود و از سوی دیگر می تواند به عنوان یک مدل پایه ای برای بررسی اجسامی که در رویه حرکت می کنند مورد استفاده قرار بگیرد. پس از محاسبه ی معادلات حرکت،تخت بودن رویه به عنوان شرط لازم وکافی...

هدف از انجام این پروژه، بررسی تأثیر تعداد و طول شاخه های جانبی بر رفتار ویسکوالاستیک خطی پلیمرهای شانه ای است. پس از بررسی سازوکار های آسودگی ساختارهای پیچیده بر اساس فرضیه لوله، ساختارهای شانه ای از بوتیل اکریلات با طول پیکره بلند و برابر و شاخه های جانبی نسبتاً کوتاه با تعداد و طول متفاوت سنتز شدند و به این ترتیب، تأثیر تعداد و طول شاخه های جانبی بر رفتار ویسکوالاستیک خطی پلیمرها بررسی شد. در ...

تبریز با جمعیتی بالغ بر 5/1 میلیون نفر در حال حاضر از جمله شهرهای صنعتی و مهم در کشور محسوب می شود که با توجه به رشد روز افزون جمعیت و رشد و توسعه اقتصادی میزان مصرف آب در آن در حال افزایش است و سالانه با روند صعودی کمبود آب مواجه هستیم. در این پروژه سیستم آب شهری تبریز با استفاده از پویایی سیستم شبیه سازی شده است و ارتباط بین عوامل موثر بر ساختار آن مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. پارامترها...

آبشستگی پایه های پل به علت افزایش سرعت جریان در اطراف پایه های پل و شکل گیری گردابه های جریان (از جمله گردابه های نعل اسبی) رخ میدهد. گردابه های نعل اسبی مصالح را از شالوده پل کنده و جابه جا میکنند وگودال آبشستگی را در اطراف پایه پل ایجاد می کنند. فاکتورهای تاثیرگذار بر روی عمق آبشستگی موضعی در پایه های پل شامل: سرعت جریان درست در مقطع بالادست پایه پل، عمق جریان، عرض پایه پل، طولی از پایه پل که...