امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

یک کمپلکس باز شیف اورانیل جدید با فرمول [UO2(L)(DMF)]  که در آن ( (azanylylidene)) bis (methanylylidene)) bis (4-bromo phenol ) L= 2, 2'-((1E, 1E')-(1, 2 phenylen bis     می باشد از واکنش لیگاند H2L و نمک (CH3COO)2UO2·2H2O    تهیه شد. ساختار شیمیایی کمپلکس  به دست آمده توسط دستگاه های طیف سنجی مادون قرمز فوریر ، پروتون انمار ، طیف سنجی فرا بنفش-مریی ، لومینسانس و طیف سنجی بکمک اشع...

در این پروژه لیگاند آمینواسید: 3-((2-diethylamino)ethyl)amino)-2-methyl propanoic acid = {hl} با استفاده از نسبت مولی برابر از n وn- دی اتیل اتیلن دی آمین و متااکریلیک اسید و درحلال استونیتریل سنتز گردید. سپس کمپلکس هایی از فلز مس(ii) با فرمول های: [0.3[cul2 [culcl] 4 [culncs] hclo4.[cuhlclo4] (x=cl, br, no3)[culx] همچنین کمپلکس هایی از فلز نیکل(ii) با فرمول های: 5h2o .[nilcl] [nilclo4...

زمینه: یکی از مشکلات تجویز استرپتوکیناز تحریک واکنش های افزایش حساسیت است. کمپلمان و گلبول های قرمز در پاکسازی کمپلکس های ایمنی و جلوگیری از عوارض جانبی فوق نقش اساسی دارند. هدف: این مطالعه به منظور بررسی واکنش های کمپلمان و گلبول های قرمز با استرپتوکیناز انجام شد. مواد و روش ها: محصولات فعال شده کمپلمان c1s:c1-inh و c3b-p با به کارگیری تکنیک auda (سال 1990)، با اندکی تغییر، اندازه گیری شد. کین...

مقدمه: جهت تخریب سلولهای سرطانی به صورتی استفاده می شود که سلولهای سالم کمترین آسیب را متحمل شوند. یکی دیگر ازروشهای درمان سرطان، روش فوتوالکترون تراپی می باشد که یک روش درمانی جدید جهت درمان تومورهای توده ای است. دراین روش م یبایست، مواد دارویی با عدد اتمی بالا با استفاده از حاملهای دارویی به داخل سلولهای تومور انتقال یابند تا با افزایشعدد اتمی سلولهای تومور نسبت به سلولهای سالم، امکان اجرای ر...

نانوکپسول­ های بر پایه کمپلکس پروتئین ـ پلی­ ساکارید از انواع نانو­حامل ­های زیست­ پلیمری ­اند که ­ بالقوه می ­توانند برای کپسولی­ شدن مواد غذا - داروی آبگریز استفاده شوند. در این پژوهش، از کمپلکس سدیم کازئینات - کاپاکاراگینان برای کپسولی­ شدن ویتامین d استفاده شد. کمپلکس بین کازئینات و کاراگینان، با افزودن محلول کاراگینان به محلول کازئینی حاوی ویتامین d و کاهش ph به کمتر از نقطه ایزوالکتریک کا...

زمینه و هدف: سطح لاکتات دهیدروژناز( ldh = lactat dehydrogenase ) مایع نخاع در موارد زیادی از بیماری های نورولوژیک مورد بررسی قرار گرفته است، ولیکن مطالعات بسیار محدودی در این زمینه در کودکان مبتلا به تب و تشنج انجام گرفته است. هدف از مطالعه حاضر، مقایسه ldh مایع مغزی ـ نخاعی در کودکان مبتلا به تب و تشنج ساده با کمپلکس است.   روش بررسی: در یک مطالعه مقطعی ـ تحلیلی آینده نگر، csf ( cerebrospinal ...

چکیده ندارد.

در این تحقیق،در این تحقیق، در این تحقیق چند ترکیب با فرمول کلی عمومیr’c(o)nhp(o)r2 r= (c6h5nh2,fc6h4nh2, clc6h4nh2 brc6h4nh2, ch3c6h4nh2,) از خانواده فسفریک تری آمید ها و ترکیب c6h5nhp(o) (nc5h8)2 و حدواسط (nc5h5)c(o)nhnhp(o)cl2 وترکیب سیکلوفسفازان با فرمول (c6h11nh)p(o)(nc6h11)2p(o)(nhc6h11) طراحی و سنتز شده و با استفاده از طیف سنجی های 1h, 13c, 31p nmr و ir وmass شناسایی شدند. همچنین کمپلکس ه...