امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

آبگیرهای کفی سازه های فلزی مشبکی هستند که جهت انحراف آب در بستر رودخانه های کوهستانی دارای شیب تند و بار بستر درشت دانه، نصب می شوند. یکی از اشکال آبگیرهای کفی که تاکنون کمتر مورد توجه قرار گرفته، آبگیر کفی ساخته شده از شبکه متقاطع میله های طولی و عرضی است که انتظار می رود به لحاظ سازه ای نسبت به سایر انواع کفهای مشبک، عملکرد بهتری در مقابل نیروهای وارده داشته باشد. در این پژوهش کفهای مشبک ساخت...

هدف: یکی از علل کاهش تعادل، افت احساس در کف پا گزارش گردیده است؛ بنابراین، از کفی های دارای سطوح بافت دار برای افزایش حس کف پا و بهبود تعادل استفاده می شود. بیشتر مطالعات قبلی، بر روی کف پا متمرکز بوده و این تأثیرات روی نواحی دورسوم پا موردتوجه قرار نگرفته است. هدف از این مطالعه، مقایسه اثر سطوح بافت دار در قسمت های مختلف داخل کفش بر تعادل و حس عمقی مجموعه پاست. روش بررسی: 16 زن و 14 مرد دارای ...

مقدمه: شیوع جراحت ناشی از اجسام تیز و برنده در ایران بالا است و لذا پرسنل درمانی در معرض ابتلا به سه بیماری مهم ایدز، هپاتیت B و C هستند که از طریق خون منتقل می شوند. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر مداخله آموزشی بر رفتار پیشگیری کننده از جراحات ناشی از اجسام تیز و برنده در گروهی از پرسنل درمانی در استان ایلام در سال 1391صورت پذیرفته است. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی و مداخله ا...

هدف از این تحقیق، مقایسه عملکرد دو سیستم تهویه جابه‏جایی کفی و اختلاطی بالاسری جهت ایجاد شرایط آسایش حرارتی برای مسافران یک اتوبوس است. برای این منظور، شبیه سازی عددی جریان و انرژی در یک اتوبوس اسکانیا 4212 با 45 نفر سرنشین انجام شده است. در تهویه جابه جایی، دریچه های ورودی روی کف و در زیر صندلی ها واقع شده است و در تهویه اختلاطی، دریچه های ورودی در بالای سر مسافران جانمایی شده است. در هر دو سی...

هدف: کاهش ارتفاع قوس طولی داخلی پا نسبت به سطح زمین، صافی کف پا نامیده می شود. نقشه پا و استفاده اشعه ی ایکس، دو روش رایج برای ارزیابی شدت صافی کف پا و همچنین، بررسی تأثیر کفی طبی بر راستای پا در وضعیت ایستا می باشند. با این وجود، هر دو روش دارای محدودیت هایی هستند و نمی توان در حین راه رفتن افراد به هنگام پوشیدن کفی طبی، از این روش ها استفاده نمود. بنابراین هدف از این مطالعه، یافتن پارامتری جه...

چکیده: این تحقیق با هدف بررسی آثار آنی استفاده از یک نوع کفی arch support بر روی فعالیت الکتریکی سطحی عضلات منتخب ساق پا و برخی پارامترهای فشار کف پایی هنگام راه رفتن در دانش آموزان با پای پرونیت در مقایسه با همسالان نرمال انجام شد. این پژوهش از نوع نیمه تجربی و آزمایشگاهی است. 24 نفر دانش آموز پسر با میانگین سنی 59/0 ± 26/11 سال با استفاده روش های شاخص قوس و اختلاف ارتفاع ناویکولار در دو گرو...

این پژوهش، باهدف بررسی عوامل پیش برنده و بازدارنده­ی توسعه­ی کارآفرینی زنان روستایی بخش میان­کوه شهرستان اردل انجام گرفته است. روش تحقیق از نوع توصیفی ـ تحلیلی بوده که جهت گردآوری داده­ها از مطالعات اسنادی و میدانی استفاده شده است. جامعه­ی آماری پژوهش حاضر را کلیه­ی زنان روستایی بخش میان­کوه (8381N=) تشکیل می­دهند که 254 نفر به عنوان نمونه­ی مورد مطالعه انتخاب‌شده‌اند. ابزار جمع­آوری اطلاعات می...

مزایده ی ترکیبی، مزایده ای است که در آن برگزار کننده مزایده تعداد زیادی از کالاها را در معرض فروش قرار می دهد و شرکت کنندگان به تعدادی از این کالاها پیشنهاد می دهند. در این نوع مزایده ها هدف پیدا کردن پیشنهادهای برنده است به طوری که سود حاصل برای برگزار کننده مزایده بیشینه گردد و با این محدودیت که هر یک از کالا ها فقط به یک پیشنهاد دهنده اختصاص داده می شود. این نوع مسائل، مسائل پیچیده‏ای هستند...