انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان ‏صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال ‏می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند ‏باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید.‏ ‏ هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و ...

چکیده پس از استفاده موفقیت آمیز بتن غلتکی در کار های سازه ای حجیم مانند سد سازی و با توجه به ویژگی این بتن در کسب مقاومت بالا به ویژه در سنین پایین، توجه کارشناسان به سوی استفاده از این بتن در کار هایی مانند ساخت روسازی راه متمرکز شد. در همین راستا، ویژگی این بتن در کاهش هزینه ها و همچنین تسریع در امر ساخت و سایر مزایای آن باعث شد تا تحقیقات زیادی در ارتباط با خصوصیات این بتن انجام شود. در ای...

با استفاده از فرآیند شکل دهی غلتکی سرد، تنها می‏توان پروفیل‏‏های با سطح مقطع عرضی ثابت تولید کرد درصورتیکه، صنایع ساختمان¬سازی و خودروسازی به پروفیل¬هایی با سطح مقطع عرضی متغیر نیاز دارند. هزینه¬ی بالا و محدودیت ابعادی تولید این محصولات با فرآیند کشش عمیق، سبب شده است که در سال¬های اخیر ایده¬ی بکارگیری فرآیند شکل¬دهی غلتکی برای تولید این نوع قطعات مطرح گردد که به نام فرآیند شکل¬دهی غلتکی قطعات ...

زمینه و هدف : کاهش ارتفاع پاشنه کفش ممکن است؛ سبب افزایش میزان فعالیت عضلانی در گروه عضلات ناحیه شکمی شود. این مطالعه به منظور تعیین اثر ارتفاع کمتر از حد استاندارد پاشنه کفش روی فعالیت عضلات شکم در دختران سالم انجام شد. روش بررسی : این مطالعه شبه‌تجربی به صورت قبل و بعد روی 48 دختر سالم در دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی تهران طی سال 1388 انجام شد. نمونه‌گیری به صورت غیراحتمالی در دسترس بود...

همه ساله حجم زیادی از مصالح زائد در جهان در حال تولید است که از این بین سهم بسیار کمی به بازیافت و استفاده مجدد تعلق م یگیرد.خرده های آسفالت بازیافتی نوعی از مواد زائد هستند که از نظر زیست محیطی ممکن است اثرات نامطلوبی بر محیط اطراف خود داشتهباشند و تاکنون راهکارهای گوناگونی جهت استفاده مجدد این مصالح ارائه شده است. یکی از کاربردهایی که به تازگی مورد توجه قرارگرفته ، استفاده از این مصالح در مخل...

به تازگی مطالعات گسترده و آزمایش های جامعی در زمینه ی تعیین پارامترهای مکانیک شکست بتنسد به منظور انجام تحلیل های غیرخطی آغاز شده است. اما در مورد بتن غلتکی در سدها، این مطالعاتدر مراحل ابتدایی خود م یباشد. در این مقاله، از روش های آماری برای بهبود نتایج حاصل از15 سانتی متر سد جگین × آزمایش های فشاری و کشش مستقیم بر روی نمونه های استوانه ای 30استفاده شده و مقاومت فشاری، مقاومت کششی، مدول الاستی...

روش های تحلیلی به منظور ارزیابی رفتار سدهای بتنی تحت بارهای استاتیکی و دینامیکی،متناسب با سطح طراحی، نوع و شکل سد به کار گرفته می شوند. میزان تنش های کششی به وجودآمده در بدنه سد ناشی از زلزله، جهت بررسی ایمنی این گونه سازه ها از اهمیت ویژه ای برخورداراست. در این تحقیق، مدل المان محدود دوبعدی بلندترین مقطع سد بتن غلتکی ژاوه تهیه شد. اثر فشارهیدرودینامیکی آب مخزن با حل معادله موج در محیط دریاچه ب...

مقدمه و اهداف هدف تحقیق حاضر مقایسه توزیع فشار کف پایی و نیروی عکس­العمل عمودی زمین بین کفش هیدرودینامیک محقق­ساخته و کفش ورزشی  EVAبود. مواد و روش ­ها در مطالعه نیمه­تجربی حاضر 10 مرد سالم شرکت کردند. در این تحقیق کفشی مخصوص دارای مایع با ویسکوزیته معین در کف آن طراحی شد و مورد استفاده قرار گرفت که می­توانست به دنبال گام­بردا...

امروزه به دلایل زیست محیطی، بازیافت مواد زاید و استفاده مجدد آنها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. خرده های آسفالت بازیافتی (rap) نوعی مواد زائد اند که ممکن است اثرات نامطلوبی برمحیط اطراف خود داشته باشند. با توجه به خواصی که از این مصالح گزارش شده است، تا کنون راهکارهای گوناگونی برای استفاده مجدد این مصالح ارایه شده است. یکی از کاربردهایی که به تازگی مورد توجه قرارگرفته استفاده از...