در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

به منظور بررسی کارآیی تالاب مصنوعی در حذف فسفات فاضلاب کشاورزی، از تالاب مصنوعی جریان سطحی استفاده شد. در این تحقیق، نُه عدد حوضچة مستطیلی ساخته شد و جریان فاضلاب، به صورت پیوسته، از آذر 1392 تا خرداد 1393 برقرار شد. سه سامانه به صورت کشت ریشة گیاه در خاک (s)، سه سامانه به صورت کشت گیاه روی صفحات شناور (f)، و سه سامانه بدون گیاه و بستر متخلل به منزلة شاهد (c) در نظر گرفته شد. زمان ماندهای هیدرول...

آگاهی از زمان و مکان مناسب کاشت، داشت و برداشت محصولات زراعی مختلف و شناخت شاخص‌های اقلیمی ، این امکان را فراهم می‌سازد تا از منابع آب و خاک استفاده بهینه شود. در حال حاضر در نتیجه ابداعات جدید پنبه 48% از محصولات نساجی را به خود اختصاص داده است. برآوردها حاکی از آن است که تولید پنبه کشور در حال حاضر، فقط نیمی از نیاز کشور را تامین می‌کند. به همین دلیل، و...

تقویت کننده های عناصر کمیاب خاکی به علت بهره بالا، کیفیت پرتو خوب، کوچکی و ... در ارتباطات، صنعت و پزشکی کاربردهای متعددی دارند. آغاز استفاده از لیزرهای دیودی توان بالا با درخشندگی زیاد برای پمپ کردن فیبرهای دو غلافه آلاییده با ایتربیوم، منجر به خروجی های توان بالا در این تقویت کنند ها شد. در این پایان نامه بررسی های تئوری و تجربی در راستای طراحی و ساخت تقویت کننده ی فیبری پیوسته دو غلافه آلایی...

آنچه از اُپک ها (دسترسی پیوسته به فهرست های همگانی) استنباط می شود این است که حتی در صورتی که ساختارهای داده ها و مفاهیم موضوعی نمایه شده به طور دقیق و روشن مشخص نشده باشند، باز هم امکان اعمال بازیابی را به محقق می دهند. اُُپک ها چارچوب ضروری مورد نیاز جهت بازیابی اطلاعات را، در زمانی که  اطلاعات ارائه شده اند، فراهم می کنند. به عبارت دیگر، اُپک ها تا اندازه ای دربردارندة مفاهیم سواد اطلاعاتی هستند...

مقدمه: بیماریهای دندانی بر روی سلامتی و کیفیت زندگی میلیون­ها انسان در جهان موثر هستند. در این مطالعه تاثیرات امواج فراصوت پیوسته با شدت پایین بر تمایز سلولهای بنیادی مزانشیمی مغز استخوان به سلولهای ادونتوبلاستها که مسئول ساخت و ترمیم عاج هستند، مورد بررسی قرار گرفته است.   روش بررسی: سلولهای مغز استخوان رت در محیط محتوی سرم جنین گاوی ( fbs ) قرار گرفته و تا پاساژ 3 کشت داده شدند. سلولها به سه ...

شناسایی نشانگرهای ssr پیوسته با ژن های تحمل به خشکی در لاین های موتانت برنج برنج (oryza sativa) منبع اصلی غذای بیش از یک سوم جمعیت جهان است و پس از گندم دومین غله مهم در دنیاست. نواحی اصلی کشت برنج در ایران(مازندران، گیلان) هر ساله با مشکل تنش خشکی به ویژه در اواخر مرحله گلدهی مواجهند. از این رو ایجاد ارقام متحمل به خشکی و کارا در استفاده از آب ضروری به نظر می رسد. از تکنیک موتاسیون (پرتوتابی...

قارچ های خوراکی به ویژه قارچ صدفی به دلیل ارزش غذایی و دارویی بالا به طور گسترده در رژیم غذایی بشر مورد استفاده قرار می گیرند. هدف از این تحقیق شناسایی و اهلی کردن نژادهای بومی قارچ صدفی و مقایسه آن ها با نژاد تجاری و در نهایت استفاده از آن ها در برنامه های اصلاحی است. به این ترتیب دو گونه قارچ صدفی با صفات ظاهری متفاوت از نواحی مختلف استان گیلان در شمال ایران جمع آوری شد. به منظور تعیین شرایط ...

آموزش ترویج هنگامی موثر خواهد بود که کشاورزان به صورت فعال و پیوسته در کلاس­های آموزشی ترویجی مشارکت نمایند. لذا، هدف کلی این پژوهش بررسی میزان مشارکت پیوسته کشاورزان در کلاس­های آموزشی- ترویجی شهرستان الشتر و عامل­های مؤثر بر پیوستگی شرکت کشاورزان در آن­ها می­باشد. برای دست­یابی به این هدف، در این تحقیق از فن پیمایش که از روش­های توصیفی می­باشد، استفاده شد. جامعه­ی آماری این پژوهش کشاورزان شهر...