استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

چکیده ندارد.

در این رساله جواب یک معادله انتگرال – دیفرانسیل سهموی، با یک شرط انتگرال گیری کرانه ای را مورد بررسی قرار می دهیم. ابتدا فضای مورد نیاز ( ) برای بررسی جواب این گونه معادلات را بیان کرده در ادامه با استفاده از روش گسسته سازی مسأله را به مسائل ساده تر تبدیل می کنیم و از دنباله رت برای اثبات وجود و یکتایی جواب کمک می گیریم. کارایی روش را با مسأله های خطی و غیرخطی مورد توجه قرار می دهیم. همچن...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

یک تکنیک خطی سازی برای جواب عددی معادله sine-gordon با استفاده از طرح ضمنی روش خطی را مطرح می کنیم. به واسطه این تکنیک عبارت غیر خطی معادله sine-gordon کاملاً خطی می شود. بنابر این مسائل با مقادیر کرانه ای و اولیه مربوط به این معادله غیر خطی، به یک سیستم جبر خطی تبدیل می شود. سپس با استفاده از finite-difference و به روش فوریه پایداری آن می پردازیم. در نهایت از یک سری روش های تفاضل متناهی، جهت تب...

در این پایان نامه حل عددی مسأله ی مقدار کرانه ای جهشی برای معادله ی با یهارمونیک‏‏، با استفاده از روش هم محلی تریفتز-حررا برای مسائل دوبعدی مورد بحث قرار می گیرد. در فصل اول مفاهیم مقدماتی در ارتباط با مسأله ی مورد بحث بیان می شوند. فصل دوم ‏به معرفی و مدل سازی فیزیکی معادله ی با‏یهارمونیک اختصاص دارد.‏ در فصل سوم روش های هم محل روی مسائل مقدار کرانه ای مطرح می شوند. درفصل چهارم تئوری کلی تجزیه...