نتایج جستجو برای: کاهش همزمان

تعداد نتایج: 171653  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

ژورنال: :مهندسی و مدیریت انرژی 0
سیدهاشم صمدی seyed hashem samadi tarbiat modares universityدانشگاه تربیت مدرس برات قبادیان barat ghobadian tarbiat modares universityدانشگاه تربیت مدرس غلامحسن نجفی gholamhassan najafi tarbiat modares universityدانشگاه تربیت مدرس سعید فعال saied faal tarbiat modares universityدانشگاه تربیت مدرس

در این تحقیق به طراحی و ساخت یک سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت با حداکثر تولید 5 کیلووات الکتریسیته و حرارت با محرک اولیه موتور درون سوز که با گاز طبیعی کار می کند، پرداخته شده است. این سیستم قادر خواهد بود نیازهای برق و گرمایی مورد نیاز را تأمین کند. نتایج نشان می دهد که بیشینه بازده سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت نسبت به سیستم تولید الکتریسیته معمول از 25 درصد به 75 درصد رسیده است. استفاد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده کشاورزی 1393

فرآورده های لبنی به ویژه شیر با تامین منابع ارزان پروتئینی، از اهمیت و ارزش بالایی در سبد غذایی خانوارها برخوردار هستند. بنابراین هرگونه مشکل و نابسامانی در بازار شیر به نوعی موجبات نارضایتی در طرفین عرضه و تقاضای این محصول می شود. بخشی از نابسامانیهای بازار شیر به ساختار بازار و نحوه تعامل عرضه و تقاضای آن مربوط می شود. استان آذربایجان شرقی نیز به عنوان یکی از قطب های مهم تولید و فرآوری محصولا...

ژورنال: :مجله دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد 0
سید موسی الرضا سید موسی الرضا حسینی seydmousalreza hosseini assistant professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستادیارگروه داخلی دانشگاه پزشکی مشهد، مشهد،ایران عباس عباس اسماعیلزاده abbas esmaeilzadeh assistant professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستادیارگروه داخلی،دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد،ایران علی علی مختاریفر ali mokhtarifar assistant professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستادیارگروه داخلی،دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد،ایران حمیدرضا حمیدرضا سیما hamid reza sima assistant professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستادیارگروه داخلی،دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد،ایران حسن حسن وثوقی نیا hasan vosughi assistant professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستادیارگروه داخلی،دانشگاه علوم پزشکی مشهد، مشهد،ایران حسن حسن سعادت نیا hasan saadatnia professor of internal medicine, mashhad university of medical sciences, mashhad, iranاستاد گروه داخلی،دانشگا ه علوم پزشکی مشهد، مشهد،ایران احمد احمد خسروی

مقدمه ویروس هپاتیت hbv) b) شایعترین علت هپاتیت مزمن در ایران میباشد ولی در خصوص شیوع هپاتیت d (hdv) حداقل در شمال شرقی ایران اطلاعات زیادی در دسترس نیست . هـدف ایـن مطالعـه تعیـین شـیوع نسبی hdv در مبتلایان به هپاتیـت مـزمن b ، عوامـل خطـر ابـتلاء بـه hdv و عفونـت همزمـان hdv و هپاتیت c روی hbv میباشد. روش کار ایـن مطالعـه بـه روش توصـیفی - تحلیلـی بـر 350 بیمـار ناقـل مـزمن hbv از مهرمـاه 83 ت...

Journal: : 2023

هدف: از چالش­های عمده بشریت افزایش افسردگی و اختلال عملکرد جنسی ناشی داروهای ضدافسردگی است. با توجه به نقش سلول­های سرتولی در اسپرماتوژنز، پژوهش حاضر، اثر داروی دولوکستین را بر زنده­مانی، آپوپتوزیس بیان ژن­های Bax و­ (Connexin 43) Cx43 بررسی کرده مواد روش‌‌ها: TM4 محیط DMEM/F12 حاوی %5/2 FBS، 5% سرم اسب %1 پنی سیلین-استرپتومایسین کشت شدند. دوزهای 30،60، 15، 5/7، 75/3 میکرو­گرم/ میلی­لیتر زمان­ه...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات ترکیبی بر سطح استراحتی پنتراکسین3 (PTX3) سرم آمیلوئید A(SAA) پلاسمای مردان مبتلا به دیابت نوع دو بود تا بدین‌وسیله، ورزش کاهش عوامل التهابی فوق در افراد دیابتی سنجیده شود.مواد روش‌ها: ۲۰ مرد غیرورزشکار دو، تصادفی گروه کنترل تمرین توزیع شدند. مدت شش هفته شامل 25-35 دقیقه هوازی با شدت 55-75 درصد ضربان قلب بیشینه پنج حرکت مقاومتی دربرگیرندة عضلات ...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

سوسک چهارنقطه‌ای حبوباتCallosobruchus maculatus (F.) (Coleoptera: Chrysomelidae) آفتی خسارت‌زا روی لوبیا چشم‌بلبلی Vigna unguiculata (L.) در مزرعه و انبار بوده منجر به کاهش قابل‌توجه وزن دانه، قدرت جوانه‌زنی ارزش بازاری محصول می‌شود. تاثیر کوددهی (رقم مشهد) با کودهای شیمیایی تریپل ‌سوپرفسفات (TSP) اوره برخی زیستی ( Bradyrhizobium japonicum، Pseudomonas putida Glomus spp.) زیست‌شناسی پارامترهای ...

Journal: : 2022

انبارداری متقاطع یک سیستم توزیع است که در آن کالاها با هدف آماده‌سازی ظرفیت کامل ماشین‌‌‌های حمل و کاهش هزینه نگهداری موجودی از تأمین‌کنندگان به مقاصد تقاضا جابه­‌جا ‌‌می‌شوند. مسئله زمان‌بندی اخیراً توسط بسیاری پژوهشگران موردمطالعه قرار گرفته، اما عمده این مطالعات موارد شرایط قطعی بوده است؛ درحالی‌که عدم­‌قطعیت‌ها فرآیند وجود دارد. پژوهش حاضر، مرتبط عملیات انبار مرکز لجستیک (میدان مرکزی میوه تر...

Journal: : 2022

هدف پژوهش حاضر، طراحی و اعتباریابی برنامه فرزندپروری بالنده به‌منظور ایجاد آرامش در خانواده‌های دارای فرزند کم‌شنوا بود. این بر اساس از نوع بنیادی نظر ماهیت گرد‌آوری داده‌ها کیفی است. دو گام نخست با روش تحلیل محتوا، سه بعدی استفاده نظریه داده‌بنیاد گام‌های دلفی انجام شد. جامعه آماری حاضر شامل متخصصان روان‌شناسی آموزش کودکان کم‌شنوا، معلمان کم‌شنوای پیش‌دبستانی مادران نمونه پنج متخصص، معلم پانزد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم انسانی 1388

چکیده: ترکیب مجموعه های صنایع سنگی عموماً بر اساس فراوانی نسبی گونه های مجزای ابزارها تعریف شده است. در این تحقیق سعی بر این بوده تا نشان داده شود که آیا حضور انواع متفاوت خراشنده های منتسب به پارینه سنگی میانی در محوطه مرتاریک نشانگر کاربرد یا سبک ویژه ای از ابزار سازی بوده یا اینکه بیانگر مراحل مختلف عمل کاهش و تغییر پیوسته منتج از میزان دسترسی به ماده خام؟ در این پژوهش مدل کاهش خراشنده دیبل ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید