یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

در این مقاله، یک روش سریع و کم‌هزینه که با استفاده از اندازه‌گیری جابه‌جایی حسگر قادر به کالیبراسیون است، ارائه می‌شود. همچنین به‌منظور راستی آزمایی روش ارائه شده از یک میز دو درجه آزادی که یک وسیلة متداول ولی گران برای کالیبراسیون به‌شمار می‌رود، به همراه یک شبکة عصبی چندلایه به‌منظور برقراری رابطة غیرخطی بین ورودی‌ها و خروجی‌های سیستم استفاده شده است. نتایج به‌دست آمده نشان دهندة کارایی مناسب...

غالب سازه‌های بتن مسلح ساخته‌شده‌ی قبل از سال ۱۹۷۰، براساس آرماتورهای ساده طراحی شده‌اند. از آنجا که تعدادی از این ساختمان‌ها هنوز مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرند ارزیابیِ لرزه‌یی آن‌ها حائز اهمیت است. در این تحقیق یک مدل الیافی اصلاح‌شده برای ارزیابی لرزه‌یی رفتار این ساختمان‌ها پیشنهاد شده که در آن، تغییراتی در مشخصه‌های رفتار تنش ـ کرنش مصالح فولادی اعمال شده تا تأثیر ساده‌بودن آرماتور لحاظ شو...

قضاوت درباره کارآیی بخش های مراقبت های ویژه، بدون داشتن معیارهای عینی امکان پذیر نخواهد بود. این کارآیی در سرانجام بیماران تجلی می یابد و قابل اعتمادترین ابزار سنجش برای بررسی سرانجام در بخش مراقبت های ویژه، مرگ و میر بیمارستانی است. سیستم های درجه بندی به منظور پیش بینی سرانجام بیمار، ارزیابی کارآیی ICU ها و کارآزمایی های درمانی پیشنهاد شده اند. به رغم صحت کافی سیستم های درجه بندی برای تخمین ا...

هـدف اصلی در این طرح، ارزیابی عملکرد مدل aquacrop در برآورد آب مصرفی و عملکرد محصول در سناریوهای کم آبیاری مختلف است. aquacrop یک مدل شبیه سازی کارآیی مصرف آب گیاه است که توسط بخش آب و خاک سازمان fao، جهت شبیه سازی واکنش محصول به آب، طراحی شده است. در راستای هدف فوق، به مطالعه ی سه طرح پژوهشی انجام شده در کشور پرداخته شد. طرح های مورد بررسی عبارتند از: کشت ذرت در شمال خوزستان، کشت پنبه در گر...

کاربرد مدل‌های کیفی رودخانه‌ها به‌طور روزافزونی گسترش‌یافته و کالیبراسیون و صحت‌سنجی این مدل‌ها اهمیتی خاص برای پیش‌بینی وضعیت آتی رودخانه و نحوه‌ی مدیریت صحیح بر آن‌ها دارد. در این نوشتار یک الگوریتم ژنتیک برای تعیین مقادیر بهینه‌ی ضرایب واکنش پارامترهای کیفی B‌O‌D و D‌O در رودخانه‌ی زاینده‌رود با استفاده از مدل شبیه‌سازی K۲ Q‌U‌A‌L‌ارائه شده است. تابع هدف کمینه‌سازی مجموع مربعات تفاوت بین داد...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

) در تعیین شاخص­های کیفیت علوفه از 1970 گزارش شده است. روش بر سرعت برای گونه­های علفی (فورب) است. برای این منظور در مجموع، 641 نمونه از مراحل رشد رویشی، گل­دهی و بذر­دهی به منظور برآورد پنج شاخص ازت (n)، پروتئین خام (cp)، الیاف نامحلول در شوینده اسیدی (adf)، ماده خشک قابل هضم (dmd) و انرژی متابولیسمی (me) از طریق nirs، توسط دستگاه da7200 perten، پرتوتابی شد. داده­های حاصل از پرتوتابی برای آنالی...

در این پژوهش روشی برای کالیبراسیون انرژی سوسوزن پلاستیک(at1315) با استفاده از الکترون های پراکندگی کامپتون ارائه شده است. علت انتخاب فوتون های ? برای این منظور این است که باریکه های الکترونی تک انرژی در محـدوده mev3– 5/0 وجودندارند و الکترون های تبدیل داخلی که تک انرژی می باشند نیز با مشکل کاهش انرژی در پوشش چشمه مواجه هستند. بنابراین سوسوزن مورد نظر را در معرض تابش فوتون هایی با انرژی511،662، ...

یک روش اسپکتروفوتومتری مرئی برای اندازه گیری همزمان fe(iii)، al(iii) و cu(ii) با استفاده از کالیبراسیون چند متغیره حداقل مربعات جزیی استفاده شده است . این روش بر اساس واکنش بین fe(iii)، al(iii) و cu(ii) با alizarin red s به عنوان یک عامل کمپلکس کننده می باشد. شرایط واکنش از قبیل ph، قدرت یونی و نسبت مولی برای همه کمپلکس ها مورد بررسی قرار گرفت .و اپتیمم شد. کالیبراسیون تکی به وسیله چندین نقطه ب...