نتایج جستجو برای: کالمن و باند
تعداد نتایج: 760689 فیلتر نتایج به سال:
ةـصلاخلا : ةلاحلا رايعم ثحبلا اذه يف ضرعن – ةلاحلا حشرمُــل لماشلا يبراقتلا تابثلل غارفلا – يمقرلا غارفلا عبشملا يباسحلا ضئافلا مادختساب كلذو ةددحم ةميق اذ . دقو ماظنلل ةديدج ةيصاخ ءاصقتساب رايعملا قُـتشأ ةساردلا ديق . اس رايعم عم رايعملا اذه ةنراقمب انمق امآ جنيسو راآ نم لٍآ لَـبـقِ نم هضرع مت قب . دقو جنيسو راآ رايعم نم لقأ طباوض يذ يلاحلا رايعملا نأ ةنراقملا تنابأ . و نع حرتقملا رايعملا ةعاجن ان...
چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل کننده تحمل پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت های سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل کننده ...
در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...
در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...
پیش بینی دمای سطح زمین با مدل های پیش بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش بینی های مدل و دیدبانی ها، خطاهای قاعده مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن رو...
استفاده از فضای آزاد به عنوان کانال و قابلیت حرکت گیرنده و فرستنده، تئوری مخابرات بی سیم را به دنیای عملی انتقال اطلاعات در عصر حاضر وارد کرده است. چندمسیره بودن کانال در مخابرات بی سیم موجب ایجاد تداخل بین سمبل های ارسالی در کانال می گردد. ofdm به عنوان یک مدولاسیون چندحاملی که ویژگی خاص عمود بودن زیر حامل ها را داراست، با تقسیم پهنای باند، در هر زیر باند یک سمبل را با نرخ پایین تر ارسال می کن...
In this paper, the parameters of the LTE system in DL are investigated. These parameters include the effect of the Hybrid Adaptive Repeat and Request henceforth (HARQ) on the Signal to Noise Ratio (SNR), Block Error Rate (BLER), and throughput. The paper deals with three cases of Channel Quality Indicator (CQI): 3,7 and 15.The results showed that the HARQ procedure can improve the BLER and the ...
در اغلب شبیهسازیها دقت در اثر بروز نویز کاهش مییابد. نویز عمدتاً ناشی از مشاهده و اندازهگیری یا خطای مدلسازی است. یکی از روشهای کاهش خطای مدل، استفاده از فیلتر کالمن است. امروزه روشهای توسعه یافته فیلتر کالمن در بسیاری از سیستمها با فضای حالت خطی و غیرخطی و با تابع توزیع دلخواه نویز بکار میرود. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن در فضای حالت خطی، نتایج مدل ماسکینگام و ARMA بکار رفته ...
امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید