نتایج جستجو برای: کالمن
تعداد نتایج: 644 فیلتر نتایج به سال:
هدف این مقاله تحلیل مشکل ناسازگاری زمانی بین نرخ رو به رشد بیکاری و تورم در اقتصاد ایران می باشد. برای این منظور سعی شده تا اعتبار مدل بارو و گوردون را در زمینه ناسازگاری زمانی بوسیله مدل فضا – حالت و فیلتر کالمن برای دوره زمانی 1389 – 1350 سنجیده شود. بر این اساس در این تحقیق اثرات بلند مدت ناسازگاری زمانی، به وسیله آزمون ریشه واحد و هم انباشتگی بررسی شد. برای این منظور ابتدا با استفاده از فیل...
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...
ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشدکننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستمهای کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا توضیحی بر سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) داده شده و روش ناوبری اینرسی بررسی و معادلات حاکم که م...
این مقاله به بررسی روشهای موجود برای تخمین تولید بالقوه و به تبع آن شکاف تولید برای اقتصاد ایران میپردازد. این روشها را میتوان به دو رویکرد اقتصادی (با استفاده از تابع تولید) و آماری (با استفاده از سریهای زمانی) طبقهبندی کرد. به دلیل پیچیدگی روشهای اقتصادی و به جهت در دست نبودن اطلاعات لازم، در این مقاله از تکنیکهای آماری و روشهای فیلتریگ سریهای زمانی (روشهای فیلترینگ...
در این مقاله اندازهگیری جریان چندفازی توسط ابزار دقیق مجازی مورد بررسی قرار گرفته است. رویتگر غیرخطی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته برروی معادلات ناویر استوکس حاکم بر سیالات اعمال میگردد و دبی نفت و گاز دوفازی تخمین زده میشود. این تخمین با استفاده از روش المان محدود و فیلتر کالمن تجمعی، طی دو سناریو با استفاده از دادههای اندازهگیری خروجی و اطلاعات اندازهگیری ورودی انجام میگردد و ...
امروزه سامانههای موقعیتیاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهادهاند. از جمله این سامانهها میتوان به سامانههای GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیتیاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانهها، بهترین روش جهت افزایش ماهوارههای در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانههای بیان شده میباشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...
مهمترین کمیت در مدیریت منابع آب زیرزمینی، عمق سطح ایستابی در نقاط مختلف آبخوان است. محاسبه این عمق با مدل سازی کمی آب زیرزمینی انجام می شود. عمده ترین مشکل در ساختن چنین مدلی تعیین مقادیر پارامتر های آن به خصوص ضرایب هیدروژئولوژیک است که در بسیاری از موارد با تعیین نادقیق این ضرایب مدل نتایج قابل قبولی را به همراه نخواهد داشت. در این تحقیق با مروری بر روش های مختلف تلفیق داده ها به بررسی انواع ...
چکیده نوسانات قیمت مسکن در برخی از کشورها، از جمله ایران، طی دو دهه اخیر یکی از چالش های اساسی بازار مسکن و اقتصاد کشور بوده است، به طوری که در یک دوره افزایش قابل ملاحظه در قیمت مسکن به وجود آمده و در دوره دیگر کاهش و یا ثبات نسبتاًً زیاد و فراگیر بر قیمت مسکن حاکم بوده است. انحراف در تخصیص منابع اقتصادی، تغییر رفتار مصرف کنندگان و تولیدکنندگان و تشدید نقل و انتقال سرمایه در بازار دارایی-ها پیا...
امواج در اثر اعمال نیروی باد بر روی سطح آب اقیانوس ها و دریاها شکل می گیرند. به دلیل پیچیدگی و اتفاقی بودن فرآیندهای هواشناسی و تولید باد، امواج تولید شده از آنها نیز دارای ماهیتی پیچیده و اتفاقی می باشند. از طرفی تأثیر امواج بر کلیه فعالیتهای ساحلی و دریایی سبب می گردد تا اولین قدم جهت شناخت عوامل تأثیرگذار بر محیط های دریایی و نواحی ساحلی، تعیین الگوی های امواج باشد . یکی از رایج ترین و پیشرف...
رله های عددی در سیستم های قدرت به منظور شناسایی خطاهای شبکه و ایزوله کردن آنها مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد صحیح این رله ها برای حفظ امنیت شبکه های قدرت بسیار با اهمیت است. رله های عددی که از ولتاژهای شبکه قدرت برای ترانسفورماتورهای ولتاژ با کوپلاژ خازنی ccvt استفاده می کنند، گاهی در تشخیص خطاهای صحیح در ناحیه حفاظتی خود دچار مشکل می شوند. فازور ولتاژ مولفه فرکانس اصلی حاصل از این رله ها...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید